v2.1.0

機能アップデート内容

• 可変長配列対応(v2.4.0)
• カメラ映像をUI表示機能追加
• カメラの向き（ピッチ方向）の変更機能追加

• Windows向け
  • DroneAppWin.zip
• Mac（AppleSilicon）向け
  • DroneAppAppleSilicon.zip

v2.0.0

機能アップデート内容

• 可変長配列対応

v1.4.1

アップデート内容

• 3DLiDARのパラメータ追加

v1.4.0

アップデート内容

• ラジコン対応
• 3DLiDAR追加
• カメラ追加
• スイッチマグネット追加
• 荷物追加

v1.3.0

正式リリース

• v1.2.2 対応

• 外部環境の気温対応

  • 環境側に温度領域を設定できます。
  • 機体の色が機体温度によって変化します。

• Windows向け

  • DroneAppWin.zip

• Mac（AppleSilicon）向け

  • DroneAppAppleSilicon.zip

v1.2.2

機能アップデート内容

• 温度ドリフト効果を視覚化できるようにしました
  • 温度領域オブジェクト(EnvironmentEffector)の追加
  • 機体温度をグラフ化できるようにしました（デフォルトでは本機能は利用できません）
    • インストール手順に従って、手動で組み込む必要があります。

本アップデートでは、グラフ化にあたり、XChartsというMITライセンスのオープンソースを利用しています。
詳細は以下を参照ください。

https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model/tree/main/third-party/XCharts

v1.2.1

アップデート内容

Windowsネイティブアプリ対応しました。

v1.2.0

アップデート機能

• Unityと箱庭コア機能間のPDU通信方式としてMMAP通信を追加しました。
  • 本バージョンでは、MacOSのみサポートしています。
  • コミットログ

v1.1.0

以下の機能拡張がされました。

• 障害物検出機能の追加
• Unityドローンモデルの変更

Unity assets of the Hakoniwa Drone Model H1 are based on data provided by Mr. Hodaka Nakamura of Ida B. Wells-Barnett High School. We want to express our deepest gratitude for his awesome contribution :D

箱庭ドローンモデルH1 のUnityアセットは, 中村歩高さんより提供いただいたデータを基に作成しています．箱庭へのOSS貢献に深く感謝いたします．

Unityアプリとして以下を対応済みです。

• Windows向け
  • DroneAppWin.zip
• Mac（AppleSilicon）向け
  • DroneAppAppleSilicon.zip

v1.0.0

PX4連携するUnityドローンモデルです。

Unityアプリとして以下を対応済みです。

• Windows向け
  • DroneAppWin.zip
• Mac（AppleSilicon）向け
  • DroneAppAppleSilicon.zip