etrobocon2017

master

dev

ようこそ

このページは片山研究所モデルベース開発推進事業部が開発している、ETロボコン2017デベロッパー部門アドバンスドコースのソースコードのリポジトリです。

開発者

• 平木場 （チームリーダの寮長）
• 佐竹 （自称Sirius）
• 山脇 （はんだ付けの王）
• 宮地 （粋がったC++プロ）
• 佐藤 （ネタ勢デュエリスト）
• 立山 （イギリス帰りのカタンの女王）
• 森 （プロマネ兼使いっ走り）

ソースコードのドキュメント

こちら にのっています。

参考 Doxygenの特殊コマンド

大事な変数の型とか

何をするか	型	範囲	参照	備考
モーターのPWM(パワー)	int	100 ~ -100	Motor.h
モーターの角位置(DEG)	int32_t	-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647	Motor.h