etrobocon2017

master

dev

ようこそ

このページは片山研究所モデルベース開発推進事業部が開発している、ETロボコン2017デベロッパー部門アドバンスドコースのソースコードのリポジトリです。

開発者

平木場（チームリーダの寮長）
佐竹（自称Sirius）
山脇（はんだ付けの王）
宮地（粋がったC++プロ）
佐藤（ネタ勢デュエリスト）
立山（イギリス帰りのカタンの女王）
森（プロマネ兼使いっ走り）

ソースコードのドキュメント

こちら にのっています。

参考 Doxygenの特殊コマンド

大事な変数の型とか

何をするか	型	範囲	参照	備考
モーターのPWM(パワー)	int	100 ~ -100	Motor.h
モーターの角位置(DEG)	int32_t	-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647	Motor.h