fix: somethings

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 # Ejercicios
 
-1. Un proceso semiautomático consiste en efectuar marcas sobre bloques de madera. El diagrama que ilustra este proceso se muestra en la figura. Contiene: el marcador sube y baja a traves de un cilindro de doble efecto, dos sensores de posición: de posición de reposo y de posición abajo, cuando marca; con un pulsador arranca el marcado.
+Realiza los circuitos electroneumáticos de los siguiente ejercicios:
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+1. Tenemos una maquina que coloca un sello sobre una pieza, con un cilindro de vástago pasante (B), pero antes de que éste cilindro marque la caja, debe ser presionada o prensada la pieza, por otro cilindro (A) el cual ayuda a mantener la pieza en su lugar. Se tienen 2 sensores de rodillo para detectar la posición del cilindro A y otros dos rodillos para el cilindro B. Después, de que el cilindro B marque la pieza, ambos vástagos regresan a su posición original.Esto comienza a operar cuando el operario presione un botón. Ambos vástagos deben estar dentro para comenzar de nuevo a operar.
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+    ![sellador de piezas](imgs/sellador_de_pieza.png)
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+2. ejercicio 4
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+    ![etiquetadora](imgs/etiquetadora.png)
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+3. Un proceso semiautomático consiste en efectuar marcas sobre bloques de madera. El diagrama que ilustra este proceso se muestra en la figura. Contiene: el marcador sube y baja a traves de un cilindro de doble efecto, dos sensores de posición: de posición de reposo y de posición abajo, cuando marca; con un pulsador arranca el marcado.
 Cuando se presiona el pulsador, el marcador marca la madera y después de ello regresa a su posición origina, para que el vástago salga, primero debe estar en su posición de reposo.
 
     ![cajas](./imgs/marcador_de_cajas.png)
     <!-- ![cajas](./imgs/marcador_de_cajas_white.png) -->
 
-2. Sobre una banda transportadora (BT1) se colocan cajas; son cajas de dos tamaños diferentes. Cuando la caja se ubica frente a un cilindro 1, se ha seleccionado el tamaño de la caja y el cilindro arrastra la caja a una de dos posiciones: si la **caja es pequeña**, la ubica frente a **un cilindro 2** y si la **caja es grande** la ubica frente a un **cilindro 3**. <br>Una vez se ubica en la respectiva posición, de acuerdo a su tamaño, el cilindro correspondiente la arrastra hasta ubicarla sobre otra banda transportadora, asi, el cilindro 2 arrastra la caja pequeña hasta colocarla sobre la banda 2 y el cilindro 3 arrastra la caja grande y la ubica sobre la banda transportadora 3. Sensor 1 nos indica si la caja es pequeña y Sensor 2 nos manda la señal para cajas grandes.
+4. Sobre una banda transportadora (BT1) se colocan cajas; son cajas de dos tamaños diferentes. Cuando la caja se ubica frente a un cilindro 1, se ha seleccionado el tamaño de la caja y el cilindro arrastra la caja a una de dos posiciones: si la **caja es pequeña**, la ubica frente a **un cilindro 2** y si la **caja es grande** la ubica frente a un **cilindro 3**. <br>Una vez se ubica en la respectiva posición, de acuerdo a su tamaño, el cilindro correspondiente la arrastra hasta ubicarla sobre otra banda transportadora, asi, el cilindro 2 arrastra la caja pequeña hasta colocarla sobre la banda 2 y el cilindro 3 arrastra la caja grande y la ubica sobre la banda transportadora 3. Sensor 1 nos indica si la caja es pequeña y Sensor 2 nos manda la señal para cajas grandes.
 
     ![3 cilindros](./imgs/banda_3cilindros.png)
 
-3. Proceso del movimiento de cajas, viene la caja sobre una banda transportadora inferior, colocando la caja sobre la plataforma del cilindro A, en sensor A0 detecta la posición del vástago en su posición inicial, el sensor A1 cuando haya llegado al 100% la carrera del vástago. Cuando el vástago del cilindro A este al 100%, es decir, cuando este ahi la caja hasta arriba, el vástago del cilindro B saca su vástago, colocando la caja en la segunda banda transportadora, para detectar la posición del vástago del cilindro B, tenemos los sensores B0 y B1. Después, de que el cilindro B colocó la caja en la banda, deben regresar primero el vástago del cilindro B y por ultimo el vástago del cilindro A. La banda inferior se debe de detener si el cilindro A tiene el vástago fuera, hasta que este en su posición inicial, podrá funcionar la banda, para que coloque la caja en su plataforma. Para detectar donde esta la caja tenemos los sensores S0 y S1.
+2. Proceso del movimiento de cajas, viene la caja sobre una banda transportadora inferior, colocando la caja sobre la plataforma del cilindro A, en sensor A0 detecta la posición del vástago en su posición inicial, el sensor A1 cuando haya llegado al 100% la carrera del vástago. Cuando el vástago del cilindro A este al 100%, es decir, cuando este ahi la caja hasta arriba, el vástago del cilindro B saca su vástago, colocando la caja en la segunda banda transportadora, para detectar la posición del vástago del cilindro B, tenemos los sensores B0 y B1. Después, de que el cilindro B colocó la caja en la banda, deben regresar primero el vástago del cilindro B y por ultimo el vástago del cilindro A. La banda inferior se debe de detener si el cilindro A tiene el vástago fuera, hasta que este en su posición inicial, podrá funcionar la banda, para que coloque la caja en su plataforma. Para detectar donde esta la caja tenemos los sensores S0 y S1.
 
     ![sube cajas](imgs/sube_caja.png)
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-    ![sellador de piezas](imgs/sellador_de_pieza.png)
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-    ![etiquetadora](imgs/etiquetadora.png)

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@@ -63,14 +63,20 @@ Se muestra como se utiliza en el siguiente circuitos electroneumático
 
 ##### Ejercicio 4 (1A+ 2A+  1A-2A-)
 
-Realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con **electroválvulas monoestables** y cilindros de doble efecto. Pulsadores de un ciclo, paro y repetición de ciclos por impulso momentáneo.
-Al pulsar SB1 y estar los dos vástagos dentro, debe salir el vástago de 1A. El vástago de 1A acciona 1B2, que hace salir al vástago de 2A. El vástago de 2A acciona 2B2, que hacen entrar a ambos vástagos a la vez.
+Realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con **electroválvulas biestables** por solenoide y cilindros de doble efecto. Pulsadores de un ciclo, paro y repetición de ciclos por impulso momentáneo.
+Al pulsar S1 y estar los dos vástagos dentro, debe salir el vástago de 1A. El vástago de 1A acciona 1B2, que hace salir al vástago de 2A. El vástago de 2A acciona 2B2, que hacen entrar a ambos vástagos a la vez.
 
 ![diagrama de mov 4](imgs/diagrama_movi_electro_exer_4.png)
 
 <details markdown="1">
     <img src="imgs/exerc_4_solution.png" alt="circuito">
     <br>
+    <img src="imgs/rodillo_a_masb_mas_exerc_4_solution.png" alt="circuito">
+    <br>
+    <img src="imgs/rodillo_a_masb_mas_exerc_4_solution_2.png" alt="circuito">
+    <br>
+    <img src="video/rodillo_a_masb_mas_exerc_4_solution.gif" alt="circuito">
+
 </details>
 
 #### Sensor inductivo (Reed)