Sense HAT扩展板(4)

重力钢珠迷宫

本文介绍在Sense HAT上利用重力感应玩钢珠迷宫游戏的教程。BlockPi软件需要更新到v1.1.1以上版本。

演示视频如下：

https://video.zhihu.com/video/1226591380837199872

首先初始化Sense HAT，需要启用陀螺仪和加速度计。设计几个迷宫保存在列表里，红色代表墙，绿色代表目标出口。

建立游戏初始化的函数，随机选择一个迷宫，并且初始化钢珠的位置变量。x、y代表钢珠当前坐标，new_x和new_y代表将要移动到的位置。

接着编写主程序：先调用初始化函数，然后是主循环。钢珠在maze迷宫里的位置是第8y+x+1个像素。每次钢珠移动时，先将原像素变黑，然后调用move_marble函数移动钢珠，将新位置变成白色，刷新整个迷宫的显示。如果钢珠移动到了绿色的目标位置，则游戏结束，显示胜利消息，然后按下摇杆重新开始。

最关键的是move_marble函数的编写。Sense HAT上获取的运动方向数据是以飞行器的轴系记录的字典，包含roll、pitch、yaw三个轴转动的角度。

根据pitch和roll旋转的角度选择钢珠的移动的方向：

对红色的墙壁进行检测，只有当新位置不是红色才能移动：

完整的move_marble函数如图：

程序全部编写完毕，完整的存档文件在此（右键另存为）。