Sense HAT扩展板(1)

本文介绍的是树莓派上使用BlockPi(v1.1.0+)控制Sense HAT扩展板的案例。

如果你手头没有该扩展板，可以使用Raspbian上的Sense HAT Emulator软件进行仿真操作。

人行横道信号灯

效果见视频：

首先初始化Sense HAT，勾选仿真可以使用Emulator软件。低亮度模式可以让LED点阵屏不那么刺眼。

显示红灯的部分：

显示绿灯的部分：

显示绿灯倒计时：

程序整体：

代码存档文件在这里（右键另存为）。

根据罗盘数据指示方向，效果见视频：

罗盘0度（北方）为树莓派USB口的方向，故将点阵屏方向旋转90度。

代码存档文件在这里。

更高级的模拟指南北针，指示北方。效果视频如下：

首先在点阵屏上显示一个圆环，要点亮的像素点编号如图：

将20个像素点依次保存在列表里：

注意点阵屏左上角为[0, 0]，39号坐标为[7, 4]，用取模和整除运算获取对应坐标并点亮：

获取北方对应的像素点编号并显示为红色。注意反转罗盘数据并将360度分为20份。红色移动后要将原位置变回蓝色。

程序整体如图：

代码存档文件在这里。