大二下暑假参加比赛成果
参考CSDN教程，模仿UR5的标定过程，对JAKA Zu3机械臂进行标定。
使用opencv，基于骨架识别和颜色阈值分割，识别各个方块在照片中的抓取点位和旋转角度。
基于ros，将照片坐标系转为世界坐标系，控制吸盘抓取方块，放到指定点
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机械臂抓取俄罗斯方块并放置到指定位置
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