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Merge pull request #1609 from ROBOTIS-GIT/RB-86_88
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Rb 86 88
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ROBOTIS-David committed Dec 1, 2023
2 parents de83a7e + e1d9caa commit 2789b99
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Showing 2 changed files with 9 additions and 9 deletions.
8 changes: 4 additions & 4 deletions docs/kr/parts/controller/rb-86.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -11,7 +11,7 @@ sidebar:
nav: "rb-86"
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![](/assets\images\parts\controller\rb-86\rb_86_overview.jpg)
![](/assets\images\parts\controller\rb-86\rb_86_overview.jpg){: width='400px'}

> RB-86 제어기
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# [각 부 명칭](#각-부-명칭)

![rb_86_label](/assets/images/parts/controller/rb-86/rb_86_label.jpg)
![rb_86_label](/assets/images/parts/controller/rb-86/rb_86_label.jpg){: width='1000px'}

- **Power Button (전원 버튼)**: 짧게 버튼을 눌러 켜면, 전원 LED 에 불이 켜지며 제어기에 다운로드 한 프로그램이 실행됩니다. 3초 이상 길게 눌러 켜면, 부저가 2번 울리며 프로그램 다운로드 모드가 실행됩니다. 9초정도 길게 눌러 켜면, 부저가 3번 울리며 펌웨어 복구 모드가 실행됩니다.
- **Power LED (전원 LED)**: 전원버튼을 누르면 푸른색 LED가 깜빡이며 켜집니다. BT-430 동글과 연결되면 푸른색 LED가 깜빡이지 않고 계속 켜집니다.
Expand Down Expand Up @@ -71,7 +71,7 @@ RB-86은 AA 배터리 세 개를 사용하여 전원을 공급받습니다.

## [언플러그드 코딩 모드](#언플러그드-코딩-모드)

![rb_86_unpluged_md](/assets/images/parts/controller/rb-86/rb_86_unpluged_md.jpg)
![rb_86_unpluged_md](/assets/images/parts/controller/rb-86/rb_86_unpluged_md.jpg){: width='600px'}

- RB-86이 카드를 제대로 인식하지 못하는 경우 센서값 보정 카드를 사용하여 센서값을 보정할 수 있습니다.
- Manage 모드에서 전원버튼을 짧게 3번 눌러 보정 모드에 진입 후 센서값 보정 카드를 읽어 보정을 진행 합니다.
Expand All @@ -93,7 +93,7 @@ RB-86은 AA 배터리 세 개를 사용하여 전원을 공급받습니다.

RB-86의 기어 축 돌기 부분과 십자 혼 끝단 파인 부분의 방향을 일치시켜서 조립합니다.

![rb_86_cross_hn](/assets/images/parts/controller/rb-86/rb_86_cross_hn.png)
![rb_86_cross_hn](/assets/images/parts/controller/rb-86/rb_86_cross_hn.png){: width='800px'}

# [STEAMCUP 연결](#steamcup-연결)

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10 changes: 5 additions & 5 deletions docs/kr/parts/controller/rb-88.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -11,7 +11,7 @@ sidebar:
nav: "rb-88"
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![](/assets/images/parts/controller/rb-88/rb_88_overview.jpg)
![](/assets/images/parts/controller/rb-88/rb_88_overview.jpg){: width='400px'}

> RB-88 제어기
Expand Down Expand Up @@ -40,7 +40,7 @@ sidebar:

# [각 부 명칭](#각-부-명칭)

![rb_88_label](/assets/images/parts/controller/rb-88/rb_88_label.jpg)
![rb_88_label](/assets/images/parts/controller/rb-88/rb_88_label.jpg){: width='1000px'}

- **Power Button (전원 버튼)**: 짧게 버튼을 눌러 켜면, 전원 LED 에 불이 켜지며 제어기에 다운로드 한 프로그램이 실행됩니다. 3초 이상 길게 눌러 켜면, 부저가 2번 울리며 프로그램 다운로드 모드가 실행됩니다. 9초정도 길게 눌러 켜면, 부저가 3번 울리며 펌웨어 복구 모드가 실행됩니다.
- **Power LED (전원 LED)**: 전원버튼을 누르면 푸른색 LED가 깜빡이며 켜집니다. BT-430 동글과 연결되면 푸른색 LED가 깜빡이지 않고 계속 켜집니다.
Expand Down Expand Up @@ -107,7 +107,7 @@ RB-88의 기어 축 돌기 부분과 십자 혼 끝단 파인 부분의 방향

4. 블루투스장치 선택 창에서 연결하려는 제어기를 선택후 페어링을 진행합니다.

![rb_88_pc_04_pairing](/assets/images/parts/controller/rb-88/rb_88_pc_04_pairing.jpg)
![rb_88_pc_04_pairing](/assets/images/parts/controller/rb-88/rb_88_pc_04_pairing.jpg){: width='800px'}

5. RB-88에서 “삐”(1회) 소리가 나고 연결이 완료 됩니다.

Expand All @@ -121,7 +121,7 @@ RB-88의 기어 축 돌기 부분과 십자 혼 끝단 파인 부분의 방향

3. `로봇추가`를 클릭 후 연결하려는 제어기를 선택 합니다.

![rb_88_mob_add_rb](/assets/images/parts/controller/rb-88/rb_88_mob_add_rb.jpg)
![rb_88_mob_add_rb](/assets/images/parts/controller/rb-88/rb_88_mob_add_rb.jpg){: width='700px'}

4. RB-88에서 “삐”(1회) 소리가 나고 연결이 완료 됩니다.

Expand All @@ -131,7 +131,7 @@ RB-88의 기어 축 돌기 부분과 십자 혼 끝단 파인 부분의 방향

2. RB-88 아이콘을 클릭 합니다.

![rb_88_icon](/assets/images/parts/controller/rb-88/rb_88_icon.jpg)
![rb_88_icon](/assets/images/parts/controller/rb-88/rb_88_icon.jpg){: width='800px'}

3. 펌웨어 복구/업데이트 버튼을 클릭 합니다.

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