大二暑假参加的比赛，主要使用C#开发！
利用Socket通讯，多线程消息管理，以及心跳、重发等机制保证可靠通讯。
使用串口通讯连接GPS ，并调用百度地图API；
接收 船 上的GPS及传感器数据，并显示。
第二届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖作品
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