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1. embodied_intelligence embodied_intelligence Public

   具身智能从硬件到软件的整体流程相关的教程文档，涉及到相关的数学物理内容，slam和三维重建，机器学习和深度学习，强化学习，机器人控制，大模型，边缘部署，感知规划控制，具身智能VLA、VLM等内容，后续还在不断补充。。。。。

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2. dl_project dl_project Public

   深度学习从单层神经网络到卷积神经网络到Transformer使用Numpy纯手动实现，无框架学习版，包含详细的说明文档。分模块实现，适合学习验证深度学习。

   Python

3. embodied_ai_framework embodied_ai_framework Public

   本项目是《具身智能从开源数据集输入到模拟仿真的全流程项目架构设计方案》。方案围绕“数据采集 → 数据处理 → 仿真交互 → 策略训练 → 评估验证”这一主线，采用模块化、可扩展的架构，支持多种机器人形态与任务场景。

   Python