CARLA2HDF5-v2

使い方

1. このリポジトリをクローンする

git clone http://git-docker.tasakilab:5051/git/urasaki/carla2hdf5-v2.git

2. dockerイメージをビルドする

cd carla2hdf5-v2/docker && ./build-docker.sh

3. dockerからX Window Systemへのアクセスを許可する（dockerの外で）

xhost +

4. コンテナをそれぞれ別のターミナルで2つ立ち上げる

① サーバ用コンテナ

./run-carla-server-docker.sh

② carla2hdf5用コンテナ

./run-carla2hdf5-docker.sh

5. 実行

①のターミナルで

carla-nodisplay

②のターミナルで

cd src && python carla2hdf5.py

6. GUI上で

a. 左側のInitial Settingsで`Connect`を押しサーバと接続する  
b. 右側のTask Settingsの`Map`でマップを、`Weather`で天候を選択する  
c. 右側のTask Settingsの`# Freames`で保存する枚数を、`# NPC *`でNPCの数を選択する  
d. `Add Task`を押すことで開始される  

7. 終了したらX Window Systemへのアクセス許可を取り消す（dockerの外で）

xhost -