jam18_arduino_firmware

水中ロボコン in JAMSTEC 2018向けに作った水中ロボのArduinoソフトウェア

Arduino MEGA向け

必要なライブラリ

• TimerThree 下記のURLからダウンロードする． https://github.com/PaulStoffregen/TimerThree ここを参考にしてダウンロードしたライブラリを読み込む https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries#toc4

このソフトの特徴

• PPM信号の生成が可能
• ブラシレスモータのESCを動作可能

簡単なプログラムの動作

1. シリアルから8bitの信号を受信
2. 受信信号に当てはまるパターンをswitch文で探す
3. 該当する操作をする．大体はモータの回転数をアップするとか，止めるとか
4. くりかえす．

ロボットの概要は http://www.jp3cyc.jp/2018/review_of_robot_jam18/ をどうぞ