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mitsut committed Jul 12, 2024
1 parent 8087ecb commit a386e59
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Showing 2 changed files with 26 additions and 0 deletions.
2 changes: 2 additions & 0 deletions content/_index.md
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Expand Up @@ -41,6 +41,8 @@ SWESTとは、大学の研究者や学生、企業の技術者や管理者、そ
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### 更新情報
- 2024.07.12
- [チュートリアル](/hakoniwa/tutorial/)のページの情報を更新しました。
- 2024.06.24
- リポジトリの更新リリース情報です。
- 箱庭PDUで可変長データを対応しました。そのためPDUの構造が変更になりバージョンをv2系にしています。1系と2系の混在ではPDUの通信ができませんのでご注意ください。他の変更内容については各リポジトリのリリースノートを参照ください。
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24 changes: 24 additions & 0 deletions content/tutorial.md
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Expand Up @@ -13,6 +13,30 @@ toc = true

本ページでは、チュートリアル会のスライド資料や動画アーカイブなどを公開しています。

### #9 箱庭ドローンシミュレータを徹底解剖!する会

```
今回のチュートリアル会では、オープンソースを使ったドローンシミュレータの作り方を徹底解説します!ドローンの飛行の仕組みから始めて、必要なソフトウェアや開発環境/ツール類などを一巡りします。フライトコントローラ向けのファームウェアとしては、PX4というオープンソースを使います。物理的な機体の動きの再現は、物理式をベースにイチからC言語でコーディングします。機体の動きのビジュアライズには、個人向けにフリーで利用できるUnityやUnreal Engineを使います。そして、これらの要素技術を組み合わせる仕組みには、箱庭というオープンソースを使います。
```

- 開催日:2024/2/15(木)
- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/308790/
- 担当: [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん、hiranabe さん
- 動画 (YouTube)
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- スライド資料 (SpeakerDeck)
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<iframe class="speakerdeck-iframe" frameborder="0" src="https://speakerdeck.com/player/f7dc312e2525473ea5f910a09d2bb672?slide=1" title="Mastering Drone Simulation with Hakoniwa: Step-by-Step Guide" allowfullscreen="true" style="border: 0px; background: padding-box padding-box rgba(0, 0, 0, 0.1); margin: 0px; padding: 0px; border-radius: 6px; box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.2) 0px 5px 40px; width: 100%; height: auto; aspect-ratio: 560 / 315;" data-ratio="1.7777777777777777"></iframe>
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<iframe class="speakerdeck-iframe" frameborder="0" src="https://speakerdeck.com/player/a50db5a415bf4d4e9b3ebc21274b9d49?slide=1" title="Math, Physics, and Dynamics of Drone in Hakoniwa" allowfullscreen="true" style="border: 0px; background: padding-box padding-box rgba(0, 0, 0, 0.1); margin: 0px; padding: 0px; border-radius: 6px; box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.2) 0px 5px 40px; width: 100%; height: auto; aspect-ratio: 560 / 395;" data-ratio="1.4177215189873418"></iframe>
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### #8 なんなら宇宙に飛び出すぜ!会

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