Name	Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit gabgabbor comentarios Apr 27, 2019 48095b2 · Apr 27, 2019 History 820 Commits
ComSOS	ComSOS	A comunicação entre o modulo estatistico agora manda mais alguns eventos	May 21, 2018
Control	Control	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
Controle	Controle	Controle P com base na velocidade e kalman rápido agora	Jun 5, 2018
Core	Core	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
Filters	Filters	Ajeitamos a estimativa de velocidade da bola para ela não zerar no me…	Jun 18, 2018
GUI	GUI	Alguns comentários pra enteder melhor o defender	Mar 10, 2018
Intel	Intel	comentarios	Apr 27, 2019
Path Planning	Path Planning	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
Potential Field	Potential Field	Merge do novo goleiro na branch development	Apr 24, 2018
ProtoBuf	ProtoBuf	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
SSL	SSL	Resolvido forma de tratamento dos pacotes das cameras	Nov 2, 2018
Test	Test	Multiple ZigZag	Jun 18, 2018
Trash	Trash	Atualiza Lado e Cor	Oct 8, 2016
Util	Util	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
grSim	grSim	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
teste joystick+grsim	teste joystick+grsim	**joystick+serial to robot.vi chuta enquanto A está apertado;	Oct 19, 2016
.gitignore	.gitignore	Correct Attacker and Separate Source From Compiled	Oct 11, 2016
Angle Between 2D Vectors.vi	Angle Between 2D Vectors.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
Bool Encoder.vi	Bool Encoder.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
BooleanSchimittTrigger.vi	BooleanSchimittTrigger.vi	Consertado o error que o striker ficava indeciso na sua posição antes…	Jun 16, 2018
Decode Balls.vi	Decode Balls.vi	Refactoring do filtro de Kalman. Robôs funcionando, porém apresentando	Jul 19, 2017
Decode Points Referee.vi	Decode Points Referee.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
Decode Robots Referee.vi	Decode Robots Referee.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
Decode Robots.vi	Decode Robots.vi	Refactoring do filtro de Kalman. Robôs funcionando, porém apresentando	Jul 19, 2017
Decode SSL Wrapper Package.vi	Decode SSL Wrapper Package.vi	Refactoring do filtro de Kalman. Robôs funcionando, porém apresentando	Jul 19, 2017
DistanciaGoleiroBola.vi	DistanciaGoleiroBola.vi	organizei mais o codigo, mudei as cores da Vi's para as cores padrao …	May 27, 2018
DistanciaRoboInimigoBola.vi	DistanciaRoboInimigoBola.vi	organizei mais o codigo, mudei as cores da Vi's para as cores padrao …	May 27, 2018
Double Decoder.vi	Double Decoder.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
Double Encoder.vi	Double Encoder.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
DrawTargets.ctl	DrawTargets.ctl	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
DynamicPersonality.vi	DynamicPersonality.vi	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
EloMec Tester.vi	EloMec Tester.vi	Foi alterada a forma com que o robô chega na bola. Alterações no elôm…	Jun 18, 2018
Field Draw Ball.vi	Field Draw Ball.vi	Finalizado os comentários no defender	Mar 17, 2018
Field Draw Balls.vi	Field Draw Balls.vi	Finalizado os comentários no defender	Mar 17, 2018
Field Draw Field(Quadrada).vi	Field Draw Field(Quadrada).vi	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
Field Draw Field(circular).vi	Field Draw Field(circular).vi	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
Field Draw Field.vi	Field Draw Field.vi	Alterado o desenho do campo com a área retangular agora, e também o e…	May 15, 2018
Field Draw Future Robot.vi	Field Draw Future Robot.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
Field Draw Future Robots.vi	Field Draw Future Robots.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
Field Draw Path.vi	Field Draw Path.vi	Desenho da trajetória funciona para ambos os lados	May 7, 2018
Field Draw Paths.vi	Field Draw Paths.vi	Desenhando a trajetória por personalidade	Mar 27, 2018
Field Draw Robot.vi	Field Draw Robot.vi	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
Field Draw Robots.vi	Field Draw Robots.vi	desenho no campo do inimigo mais perigoso(em vermelho) e segundo inim…	Aug 29, 2018
Field Draw Target.vi	Field Draw Target.vi	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
Field Draw Targets.vi	Field Draw Targets.vi	Todas foram a adptações do dest como valores para um vetor de cluster…	Apr 5, 2018
Field.vi	Field.vi	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
Float Decoder.vi	Float Decoder.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
Float Encoder.vi	Float Encoder.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
GoToTest.vi	GoToTest.vi	Preparando o controle para levar em consideração as curvas bruscas	Apr 5, 2018
IsolarBolaGoleiro.vi	IsolarBolaGoleiro.vi	melhorei chute do goleiro	Jun 10, 2018
Length-delimited Decoder.vi	Length-delimited Decoder.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
OLD get last camera data.vi	OLD get last camera data.vi	adicionei um estimador de posicao que sempre retorna o frame mais atual	Oct 8, 2016
PegaRetaOrientacaoOuPosicao.vi	PegaRetaOrientacaoOuPosicao.vi	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
PegaRetaOrientacaoOuPosicaovi.vi	PegaRetaOrientacaoOuPosicaovi.vi	Foram feitass as seguintes implementacoes: colocar a possibilidade do…	Apr 23, 2018
Proto Key And Type.vi	Proto Key And Type.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
README.md	README.md	Initial commit	Sep 19, 2016
Referee.vi	Referee.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
RetaBola.vi	RetaBola.vi	organizei mais o codigo, mudei as cores da Vi's para as cores padrao …	May 27, 2018
RetaInimigoBola.vi	RetaInimigoBola.vi	Coloquei de volta o que sumiu no merge e fiz o goleiro colar na trave…	Jun 1, 2018
RetaInimigoBolaUsandoOrientacao.vi	RetaInimigoBolaUsandoOrientacao.vi	consertei orientacao goleiro em determinada situacao	Jun 14, 2018
RoboIME.lvproj	RoboIME.lvproj	Kalman da bola com velocidade funcionando.	Jul 28, 2017
Role Decisor Simple.vi	Role Decisor Simple.vi	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
Role Decisors Selector.vi	Role Decisors Selector.vi	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
Role Playing Simple.vi	Role Playing Simple.vi	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
SSL Detection Ball Closest.vi	SSL Detection Ball Closest.vi	Inicio estimador de posições de bolas	Sep 21, 2016
SSL Detection Ball Coordinate.vi	SSL Detection Ball Coordinate.vi	current Kalman progress before computer forced shutdown	Jul 21, 2017
SSL Detection Ball Distance.vi	SSL Detection Ball Distance.vi	current Kalman progress before computer forced shutdown	Jul 21, 2017
SSL Detection Ball w ID.ctl	SSL Detection Ball w ID.ctl	current Kalman progress before computer forced shutdown	Jul 21, 2017
SSL Detection Ball.ctl	SSL Detection Ball.ctl	Kalman da bola com velocidade funcionando.	Jul 28, 2017
SSL Detection Ball.vi	SSL Detection Ball.vi	current Kalman progress before computer forced shutdown	Jul 21, 2017
SSL Detection Balls Delete Invalids.vi	SSL Detection Balls Delete Invalids.vi	Refactoring do filtro de Kalman. Robôs funcionando, porém apresentando	Jul 19, 2017
SSL Detection Balls Invalidate.vi	SSL Detection Balls Invalidate.vi	Refactoring do filtro de Kalman. Robôs funcionando, porém apresentando	Jul 19, 2017
SSL Detection Frame Balls Estimator - Copia.vi	SSL Detection Frame Balls Estimator - Copia.vi	Estimadores de posição de bolas e robôs simplificado.	Sep 22, 2016
SSL Detection Frame Balls Estimator.vi	SSL Detection Frame Balls Estimator.vi	current Kalman progress before computer forced shutdown	Jul 21, 2017
SSL Detection Frame Balls1 Estimator (2).vi	SSL Detection Frame Balls1 Estimator (2).vi	Estimadores de posição de bolas e robôs simplificado.	Sep 22, 2016
SSL Detection Frame Balls1 Estimator.vi	SSL Detection Frame Balls1 Estimator.vi	Estimadores de posição de bolas e robôs simplificado.	Sep 22, 2016
SSL Detection Frame Balls3 Estimator.vi	SSL Detection Frame Balls3 Estimator.vi	Estimadores de posição de bolas e robôs simplificado.	Sep 22, 2016
SSL Detection Frame Robots Estimator VelCmd.vi	SSL Detection Frame Robots Estimator VelCmd.vi	Nova tentativo de evento de travamento usadno kalman sem comando de v…	Jun 16, 2018
SSL Detection Frame Robots Estimator.vi	SSL Detection Frame Robots Estimator.vi	Melhoria no filtro de Kalman e seleção da melhor câmera pela menor va…	Jul 19, 2017
SSL Detection Frame Robots1 Estimator.vi	SSL Detection Frame Robots1 Estimator.vi	Estimadores de posição de bolas e robôs simplificado.	Sep 22, 2016
SSL Detection Frame Simple Estimator.vi	SSL Detection Frame Simple Estimator.vi	Refactoring do filtro de Kalman. Robôs funcionando, porém apresentando	Jul 19, 2017
SSL Detection Frame.ctl	SSL Detection Frame.ctl	Arranque do robô arrumado, n gera mais velocidades inválidas, falta o…	Jun 17, 2018
SSL Detection Frame.vi	SSL Detection Frame.vi	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
SSL Detection Points Referee.vi	SSL Detection Points Referee.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
SSL Detection Robot Referee.vi	SSL Detection Robot Referee.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
SSL Detection Robot.ctl	SSL Detection Robot.ctl	Arranque do robô arrumado, n gera mais velocidades inválidas, falta o…	Jun 17, 2018
SSL Detection Robot.vi	SSL Detection Robot.vi	Refactoring do filtro de Kalman. Robôs funcionando, porém apresentando	Jul 19, 2017
SSL Detection Robots Delete Invalids Kalman.vi	SSL Detection Robots Delete Invalids Kalman.vi	Refactoring do filtro de Kalman. Robôs funcionando, porém apresentando	Jul 19, 2017
SSL Detection Robots Delete Invalids.vi	SSL Detection Robots Delete Invalids.vi	Refactoring do filtro de Kalman. Robôs funcionando, porém apresentando	Jul 19, 2017
SSL Detection Robots Invalidate.vi	SSL Detection Robots Invalidate.vi	Diversas melhorias na interface do usuário.	Oct 11, 2016
SSL Geometry Camera Calibration.ctl	SSL Geometry Camera Calibration.ctl	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
SSL Geometry Data.vi	SSL Geometry Data.vi	Alterado o desenho do campo com a área retangular agora, e também o e…	May 15, 2018
SSL Geometry Field Size.ctl	SSL Geometry Field Size.ctl	Inicio estimador de posições de bolas	Sep 21, 2016
SSL Log Sync.vi	SSL Log Sync.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
SSL Referee Command to GUI Command.vi	SSL Referee Command to GUI Command.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
SSL Referee Game Status.ctl	SSL Referee Game Status.ctl	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
SSL Referee Stage to GUI Stage.vi	SSL Referee Stage to GUI Stage.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
SSL Referee Team Info.ctl	SSL Referee Team Info.ctl	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
SSL Referee to GUI Referee.vi	SSL Referee to GUI Referee.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
SSL Referee.ctl	SSL Referee.ctl	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
SSL Vision Log Player.vi	SSL Vision Log Player.vi	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
Select Personalitys.ctl	Select Personalitys.ctl	tornando development versãoFinalLarc2018	Mar 17, 2019
Varint Base128 Decoder.vi	Varint Base128 Decoder.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
Varint Base128 Encoder.vi	Varint Base128 Encoder.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
Varint Decoder sint32.vi	Varint Decoder sint32.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
Varint Decoder uint32.vi	Varint Decoder uint32.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
Varint Decoder uint64.vi	Varint Decoder uint64.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
Varint Decoder.vi	Varint Decoder.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
Varint Encoder uint32.vi	Varint Encoder uint32.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
Varint Encoder uint64.vi	Varint Encoder uint64.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
Varint Encoder.vi	Varint Encoder.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
VelocidadeDaBolaModulo.vi	VelocidadeDaBolaModulo.vi	organizei mais o codigo, mudei as cores da Vi's para as cores padrao …	May 27, 2018
button actuation counter.vi	button actuation counter.vi	**joystick+serial to robot.vi chuta enquanto A está apertado;	Oct 19, 2016
calculo de f_k.vi	calculo de f_k.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
debug_camera_packages.vi	debug_camera_packages.vi	Resolvido forma de tratamento dos pacotes das cameras	Nov 2, 2018
estimador de posicao.vi	estimador de posicao.vi	adicionei estimador de velocidade de bola, adicionei velocidade ao de…	Oct 8, 2016
estimador de velocidades.vi	estimador de velocidades.vi	adicionei estimador de velocidade de bola, adicionei velocidade ao de…	Oct 8, 2016
estimador velocidade bola.vi	estimador velocidade bola.vi	adicionei estimador de velocidade de bola, adicionei velocidade ao de…	Oct 8, 2016
estimador velocidade robo.vi	estimador velocidade robo.vi	adicionei estimador de velocidade de bola, adicionei velocidade ao de…	Oct 8, 2016
estimate covariance.vi	estimate covariance.vi	Refactoring do filtro de Kalman. Robôs funcionando, porém apresentando	Jul 19, 2017
goal_to_goal_states.ctl	goal_to_goal_states.ctl	Alterações salvas	Mar 23, 2018
grSim Packet Command Serial Test.vi	grSim Packet Command Serial Test.vi	adicionei joystick+serial to robot.vi (FUNCIONA)	Oct 10, 2016
innovation covariance.vi	innovation covariance.vi	Refactoring do filtro de Kalman. Robôs funcionando, porém apresentando	Jul 19, 2017
joystick+serial to robot.vi	joystick+serial to robot.vi	simplifiquei joystick+serial(calculo do id), adicionei vi para contro…	May 28, 2017
joystick2serial v2.vi	joystick2serial v2.vi	adicionei joystick+serial to robot.vi (FUNCIONA)	Oct 10, 2016
joystick2serial.vi	joystick2serial.vi	adicionei joystick+serial to robot.vi (FUNCIONA)	Oct 10, 2016
joystick_controling_2_robots.vi	joystick_controling_2_robots.vi	adicionei delays de 5ms entre a tx para cada robô	May 31, 2017
kalman filter2.vi	kalman filter2.vi	Estrutura da inteligência inserida na VI Principal.	Oct 9, 2016
kalman gain.vi	kalman gain.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
le motv dando certo.vi	le motv dando certo.vi	added vi for plotting speed	Feb 21, 2017
measurement residual.vi	measurement residual.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
multipleFramesToOneFrames.vi	multipleFramesToOneFrames.vi	Evento de robo travado, n funciona	Jun 15, 2018
posterior estimate covariance.vi	posterior estimate covariance.vi	new strategy to goalie. I changed the VI golaie.normal and created 6 …	Apr 22, 2018
predict state.vi	predict state.vi	Refactoring do filtro de Kalman. Robôs funcionando, porém apresentando	Jul 19, 2017
protocol.vi	protocol.vi	Correção do código do Juiz.	Sep 23, 2016
serial to robot.vi	serial to robot.vi	added serial to robot.vi	Oct 10, 2016
testa get last camera data.vi	testa get last camera data.vi	adicionei um estimador de posicao que sempre retorna o frame mais atual	Oct 8, 2016
teste do estimador de velocidade.vi	teste do estimador de velocidade.vi	adicionei estimador de velocidade de bola, adicionei velocidade ao de…	Oct 8, 2016
velocidade angular media.vi	velocidade angular media.vi	Adiciona estimador de velocidades e compatibilizaćão entrada/saida	Oct 8, 2016
velocidade media.vi	velocidade media.vi	adicionei um estimador de velocidade (cm/s), falta criar uma SUBVI	Oct 6, 2016
xbox_360_joystick.vi	xbox_360_joystick.vi	Correção do código do Juiz.	Sep 23, 2016
ziegler-nichols tuning.vi	ziegler-nichols tuning.vi	otimizado	Feb 23, 2017

Name

Last commit message

Last commit date