ロボットに行わせるシナリオ

[Keita1Mori]

オフィスロボットに遂行させるためのシナリオをまとめる。またシナリオを遂行した際の実験動画などもこのissueでまとめる。

[Keita1Mori]

行わせる大まかなシナリオ(おにぎりを買う)

以下主にマニピュレータでの手順の話

• お金
  • 机からのピッキング、人から受け取る
• 部屋から廊下に出る
  • ドアの開閉、開けながら移動する
• エレベータ
  • ボタンを押す
• おにぎり購入
  • 会話、お金の受け渡し、トレイからのおにぎりのピッキング or 人からの受け渡し
• 依頼者に渡す、机に置く

※自律移動に関しては別PCによるteleopで移動する

[MibuchiYuta]

#66 でピッキングに関して作業しています

[Keita1Mori]

現状調査を優先しているためcloseします。

[MibuchiYuta]

ロボットのハードウェア要件を決定するにあたり、対象シナリオではオフィスロボットとしての作業が全て行えるとは考えられない。そのため複数のタスクを行わせたい。

[MibuchiYuta]

RoboCup@Homeの協議で定められているタスクをまとめます