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将来的に解決したい問題などをリストアップする #16

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MibuchiYuta opened this issue Jan 25, 2024 · 2 comments
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将来的に解決したい問題などをリストアップする #16

MibuchiYuta opened this issue Jan 25, 2024 · 2 comments
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@yasuohayashibara @KiyoshiroKawanabe @MibuchiYuta @Keita1Mori
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将来の課題 機能追加 親issue
Milestone
test

Comments

@MibuchiYuta
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Contributor

MibuchiYuta commented Jan 25, 2024 •
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優先順位は低いが解決したい問題、実装したい機能などをリストアップする。
@Keita1Mori Keita1Mori mentioned this issue Feb 14, 2024
Closed
@Keita1Mori
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Contributor

将来音声認識する際、音声を認識するシステムを組む必要がある

@MibuchiYuta MibuchiYuta added this to the test milestone Feb 25, 2024
@Keita1Mori
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Contributor

ロボットアーム肩ピッチ軸扇型のギアが斜めになっている問題

写真のように扇形のギアが斜めになっている
image

考えられる理由

アルミフレームとギア_サーボ接続フレームの間に1.5mmのスペースがあるため斜めになっていると考えられる。

スクリーンショット 2024-03-17 212900

対策

ギアが斜めになっているため、再設計する必要がある。

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@yasuohayashibara yasuohayashibara

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将来の課題 機能追加 親issue
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ORNE OR
Status: 後回し
Milestone
test
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No branches or pull requests
4 participants
@yasuohayashibara @KiyoshiroKawanabe @MibuchiYuta @Keita1Mori