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1. MySlam_Basic MySlam_Basic Public

   基础简易版LK光流法视觉里程计

   C++ 5

2. MyVSLAM MyVSLAM Public

   参考ORB-SLAM2编写的个人的Visual SLAM算法。

   C++ 4

3. pinjie_png pinjie_png Public

   SIFT特征点提取和RASIC算法 OpenCV+Python图像拼接（全景图片拼接技术）

   Python 28

4. ORB_Extractor ORB_Extractor Public

   一种相比OpenCV ORB特征提取原方案能够更加均匀地、精准地提取ORB特征点的方法，使用图像金字塔和四叉树方法，具有局部阈值.....等等

   C++ 7

5. doc_ocr doc_ocr Public

   opencv扫描文档，ocr提取文字

   Python 8 1

6. ZComplier ZComplier Public

   一个面向C语言子集（TinyC）的编译器，运用了basin和flex做前端，使用NASM做后端翻译成机器码，在linux中能够编译TinyC文件成可执行文件

   Python 1