PDR 行人定位追踪项目 springboot-pdr 后端代码,用于从阿里云接收传感器数据,并计算行人轨迹 octave-pdr Octave代码,用于验证算法的准确性 arduino-pdr arduino代码 MPU9250GetData 用于接收MPU9250传感器数据 ESP8266SoftwareSerialToUno 使用软串口与uno进行连接,并将原始数据进行硬串口输出