Proyecto que consiste en añadir a un robot diferencial seguidor de luz previamente construido y desarrollado, un sistema de cámara PAN-TILT junto con un módulo ESP32-CAM con WiFi incluido. El movimiento de la cámara se realiza remotamente desde una sitio web creado para dicho propósito, en el cual se puede visualizar la imagen recibida de la camara y se puede controlar el movimiento horizontal de la misma mediante 2 servomotores situados en la parte frontal del robot diferencial. Además, se puede aumentar y disminuir la intensidad del brillo del flash que contiene la placa.
Se agregan 2 modos de uso: Modo manual para capturar foto desde app web y visualizarla en al misma. Modo automático que captura imagenes cada cierto tiempo, las procesa con un sistma de visión artificial, determina si hay personas o no y activa una señal de alarma en el caso que pasadas 3 fotos consecutivas con ausencia de persona.
Compuesto por: -Carpeta 'hardware': contiene fotos del hardware a utilizar para realizar el proyecto. -index.html: código con sitio web 'html' mediante el cuál se podrá realizar el control de movimiento de la cámara. -sliders.js: código javascript para la lectura de valores de ángulo e intensidad de luz, dados por los sliders de la app web. -web.jpg: captura de pantalla de la app web desarrollada. -Carpeta 'codigos_mejoras': contiene archivo de texto con referencias de los codigos utilizados para realzar las mejoras de visión artificial, almacenamiento en memoria flash y memoria SD, uso de interrupciones internas y timer. -Carpeta 'resultados': contiene capturas de pantalla de los resultados obtenidos de cada modo de funcionamiento, de la aplicación web utilizada y del robot completo. -proy_final.ino: archivo con el código final cargado en el microcnotrolador