El siguiente proyectoconsta del desarrollo e implementación de un sistema capaz de controlar un robot serie de 4 grados de libertad, mediante la implementación de técnicas de Programación Orientada a Objetos (POO).
Para lograrlo, se utilizó el concepto de aplicación del tipo cliente/servidor, en el cual el cliente se desarrolló en el lenguaje C++, mientras que el servidor se desarrolló en Python.
El objetivo es obtener un sistema en el que el robot se encuentre conectado directamente al servidor, para lograr el control deseado de forma manual o automática; brindando la posibilidad de un control local desde el propio servidor o un control remoto desde donde se ejecute el cliente.