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AS5600是一種易於程式設計的磁性旋轉位置感測器，具有高解析度12比特輸出、類比輸出或PWM輸出。 該非接觸系統可以量測軸上徑向磁化磁體的絕對角度。 AS5600專為無觸點電位器應用而設計，其堅固的設計消除了任何均勻外部干擾磁場的影響。 行業標準I²C介面支持非易失性參數的簡單用戶程式設計，無需專門的程式師。 默認情况下，輸出表示0到360度的範圍。 也可以通過程式設計零角度（開始位置）和最大角度（停止位置）來定義輸出的較小範圍。 AS5600還配備了智慧低功耗模式功能，可自動降低功耗。 輸入引脚（DIR）選擇輸出相對於旋轉方向的極性。 如果DIR接地，輸出值隨順時針旋轉而新增。 如果DIR連接到VDD，則輸出值隨逆時針旋轉而新增。
LibDriver AS5600是LibDriver推出的AS5600全功能驅動，該驅動提供磁角度讀取等功能並且它符合MISRA標準。
/src目錄包含了LibDriver AS5600的源文件。
/interface目錄包含了LibDriver AS5600與平台無關的IIC總線模板。
/test目錄包含了LibDriver AS5600驅動測試程序，該程序可以簡單的測試芯片必要功能。
/example目錄包含了LibDriver AS5600編程範例。
/doc目錄包含了LibDriver AS5600離線文檔。
/datasheet目錄包含了AS5600數據手冊。
/project目錄包含了常用Linux與單片機開發板的工程樣例。所有工程均採用shell腳本作為調試方法，詳細內容可參考每個工程裡面的README.md。
/misra目錄包含了LibDriver MISRA程式碼掃描結果。
參考/interface目錄下與平台無關的IIC總線模板，完成指定平台的IIC總線驅動。
將/src目錄，您使用平臺的介面驅動和您開發的驅動加入工程，如果您想要使用默認的範例驅動，可以將/example目錄加入您的工程。
您可以參考/example目錄下的程式設計範例完成適合您的驅動，如果您想要使用默認的程式設計範例，以下是它們的使用方法。
#include "driver_as5600_basic.h"
uint8_t res;
uint32_t i;
uint32_t times;
/* basic init */
res = as5600_basic_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
/* get the times */
times = 10;
for (i = 0; i < times; i++)
{
float deg;
/* read data */
res = as5600_basic_read(°);
if (res != 0)
{
(void)as5600_basic_deinit();
return 1;
}
/* output */
as5600_interface_debug_print("as5600: angle is %.2f.\n", deg);
/* delay 1000ms */
as5600_interface_delay_ms(1000);
...
}
...
/* deinit */
(void)as5600_basic_deinit();
return 0;在線文檔: https://www.libdriver.com/docs/as5600/index.html。
離線文檔: /doc/html/index.html。
請參攷CONTRIBUTING.md。
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