PCB v3

[adifiak]

No description provided.

[koma111]

Schematic review:

• Holy shit, ilyen 4 lapos elrendezést még nem láttam
• Illik a szűrő kondikat a chip-hez tenni, nem a levegőben lógva hagyni
• STM32-höz kívánkozik egy bulk szűrőkondi, mondjuk 4u7, ebből elég 1db
• STM32 föld kivezetéseire egyszerű GND jelet tennék, mert az összekötött de más nevű csomópontokra sír az ERC
• VBAT-ra is kell szűrés
• Ha az ADC-t is használjátok akkor illik azt jobban szűrni, másodrendű Pi-szűrővel (C, L, C vagy C, FB, C)
• IMU-nak is kell szűrés (100n)
• VCC_sense-re érdemes egy RC szűrőt tenni, aminek az időállandója 1ms feletti, hogy tényleg szinte csak DC-t mérjen
• BUTTON-ra felhúzó ellenállás, nem támaszkodunk internal pullupra
• minden különálló I2C vonalra az STM közelébe kell egy 4k7 felhúzó ellenállás
• Az enkódernél illene odaírni hogy miért kell 2:3 leosztás a bejövő jelekre
• Egy olyan 68u kondit tennék az 5V sínre és a 3V3 sínre is

[koma111]

PCB review:

FAULT jel vészesen közel megy a motor kimenethez, áthallás alakulhat ki

Én itt inkább 45˚-ban hoznám be a vastag VCC-t, és a motorvezérlőtől jóval távolabb csinálnék bármi analóg dolgot
Sőt a VCC leszotásnak a bemenetnél kellene lennie, mert így a motorok árama által azon a hosszú vezetékszakaszon ejtett feszültséget is beleméri az STM, tehát annyival kevesebbet mér
Ha baj lenne a VCC_sense elhelyezése a kapcsolónál, akkor meg lehet azt csinálni hogy a kapcsoló jelenleg nem használt harmadik pólusát is a bejövő VCC-re kötöd. Így kikapcsolt állapotban önmagával köti össze, ami mindegy, bekapcsolva viszont rendesen működik.

Ha az 5V ilyen vastagon kell továbbmenjen, a regulátortól a kondiig miért nem ilyen vastagon megy? Lenne hozzá hely bőven, nem kell oda feleslegesen hotspotot csinálni. Sőt itt a teljes terület lehetne egy 5V kitöltés a két regulátor környékén,

Ennél a regulátornál nagyon kevés a GND csatlakozás. Jobban megterheli valami, és elpárolog az a két pici híd. Érdemes lenne megnövelni a hidak szélességét vagy méretét.

Itt a két GND pad-et simán össze lehetne kötni, és egyetlen viával megoldani. A kondihoz az 5V jöjjön a másik irányból, és akkor a kondin keresztül menjen a GND is a chipbe, máskülönben a kondi nem tölti be a szűrő funkcióját

Úgy látom az USB-n nem történt length matching, azt érdemes lenne

LED-ekhez érdemes lenne a beépített footprintet használni ha ehhez a mérethez van, mert ez a katódjelző használhatatlan, a beépített meg egyértelmű. Diódáknál is. Ha legalább a vonal a katód külső oldalánál lenne, az jobb lenne, mert így tényleg nem lesz olvasható, hogy akkor most melyikhez is van közelebb
Arra kell gondolni, hogy a szitanyomatban lehet torzítás

Itt szerintem BUTTON-t felhozni a top rétegre majd újra levinni felesleges, maradjon lent. RSTN pedig inkább Y-ban érjen össze ilyen vasútállomásos csatlakozás helyett

Ez itt marha felesleges, a bottom rétegen indulhat a vezeték eleve a furatból

Ennek a diódának nincs is katód jelzője, tuto rosszul lesz beforrasztva. Jobban megnézve, rengeteg ilyen dióda van

Itt a vezetékeket inkább egyenletesen osszuk el mint így egymásra ölelve

Itt is lehet egyenletesebben szétosztani a vezetékeket, nem kell ennyire szorosan egymás mellett vinni

Tüskesorok, sorkapcsok mellé érdemes lábkiosztást írni a szitanyomatra, mert tuti el lesz tévesztve.

3D modelleket érdemes minden alkatrészhez betenni, hogy 3D nézetben is látsszon, hogy férnek el szépen, be lehet-e forrasztani

LEGO Kör logó, tervező neve, verzió, stb illene hogy rákerüljön a szitanyomatra

Teardrop mindenhova!