2022 年 TI 杯大学生电子设计竞赛——B题送货无人机
2022年暑假，正值历史最热的夏天之一，我留在学校与另外两位队友一起参加了电赛。比赛前的近一个月时间，我们队伍集中训练，实现了一些无人机应用中常见的功能，并获得了对于无人机开发的一些软硬件编程知识。在紧张的赛程中，我们队伍勉强实现了大部分要求的功能，但由于比赛最后一天设备突发问题，分电板的接线烧坏，我们花了一下午的时间进行拆机维修，没有完成最后一个小功能，最终遗憾止步于省二等奖。
本人在团队中负责视觉算法部分，采用Python对OpenMV编程。所上传的.py文件需要用OpenMV专用的OpenMV IDE来运行和烧录。
文件包括7月初校赛培训题和最终的比赛题，其中参考了星瞳科技官方给出的一些例程。如有问题，请邮箱联系:[email protected]