fix: exerc cap6

jalmx · Nov 18, 2024 · d71880f · d71880f
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diff --git a/docs/capitulo6/ejercicios.md b/docs/capitulo6/ejercicios.md
@@ -1,20 +1,20 @@
 # Ejercicios
 
-Realiza los circuitos electroneumáticos de los siguiente ejercicios:
+Realiza los **circuitos electroneumáticos** de los siguiente ejercicios:
 
-1. Tenemos una maquina que coloca un sello sobre una pieza, con un cilindro de vástago pasante (B), pero antes de que éste cilindro marque la caja, debe ser presionada o prensada la pieza, por otro cilindro (A) el cual ayuda a mantener la pieza en su lugar. Se tienen un sensor de rodillo para detectar la posición del cilindro A y otros dos rodillos para el cilindro B. Después, de que el cilindro B marque la pieza, ambos vástagos regresan a su posición original.Esto comienza a operar cuando el operario presione un botón. Ambos vástagos deben estar dentro para comenzar de nuevo a operar.
+1. Un proceso semiautomático consiste en efectuar marcas sobre bloques de madera. El diagrama que ilustra este proceso se muestra en la figura. Contiene: el marcador sube y baja a traves de un cilindro de doble efecto, dos sensores de posición: de posición de reposo y de posición abajo, cuando marca; con un pulsador arranca el marcado.
+Cuando se presiona el pulsador, el marcador marca la madera y después de ello regresa a su posición origina, para que el vástago salga, primero debe estar en su posición de reposo.
 
-    ![sellador de piezas](imgs/sellador_de_pieza.png)
+    ![cajas](./imgs/marcador_de_cajas.png)
+    <!-- ![cajas](./imgs/marcador_de_cajas_white.png) -->
 
-2. ejercicio 4
+2. **Selladora**: Tenemos una maquina que coloca un sello sobre una pieza, con un cilindro de vástago pasante (B), pero antes de que éste cilindro marque la caja, debe ser presionada o prensada la pieza, por otro cilindro (A) el cual ayuda a mantener la pieza en su lugar. Se tienen un sensor de rodillo para detectar la posición del cilindro A y otros dos rodillos para el cilindro B. Después, de que el cilindro B marque la pieza, ambos vástagos regresan a su posición original. Esto comienza a operar cuando el operario presione un botón. Ambos vástagos deben estar dentro para comenzar de nuevo a operar.
 
-    ![etiquetadora](imgs/etiquetadora.png)
+    ![sellador de piezas](imgs/sellador_de_pieza.png)
 
-3. Un proceso semiautomático consiste en efectuar marcas sobre bloques de madera. El diagrama que ilustra este proceso se muestra en la figura. Contiene: el marcador sube y baja a traves de un cilindro de doble efecto, dos sensores de posición: de posición de reposo y de posición abajo, cuando marca; con un pulsador arranca el marcado.
-Cuando se presiona el pulsador, el marcador marca la madera y después de ello regresa a su posición origina, para que el vástago salga, primero debe estar en su posición de reposo.
+3. **Etiquetadora**: Tenemos una banda transportadora y 2 cilindros, cada cilindro tiene sus sensores de rodillo para conocer la posición del vástago. Esta maquina coloca etiquetas sobre cajas. El cilindro A saca su vástago cuando se detecta presencia de una caja enfrente, prensado la caja y deteniendo la banda transportadora, después baja el vástago del cilindro B, una vez coloca la etiqueta; es decir, llego al 100% el vástago y regresa, hará el que vástago del cilindro A se retraiga, una vez ambos vástagos están en su posición inicial, la banda transportadora vuelve arrancar, hasta que se vuelva a detectar otra caja y repitiendo el proceso anterior. Todo comienza a operar cuando presiona el botón de arranque (S1) y se tiene otro botón para detener todo el proceso (normalmente cerrado). Aunque el sensor detecte una caja enfrente, no debe accionar nada.
 
-    ![cajas](./imgs/marcador_de_cajas.png)
-    <!-- ![cajas](./imgs/marcador_de_cajas_white.png) -->
+    ![etiquetadora](imgs/etiquetadora.png)
 
 4. Sobre una banda transportadora (BT1) se colocan cajas; son cajas de dos tamaños diferentes. Cuando la caja se ubica frente a un cilindro 1, se ha seleccionado el tamaño de la caja y el cilindro arrastra la caja a una de dos posiciones: si la **caja es pequeña**, la ubica frente a **un cilindro 2** y si la **caja es grande** la ubica frente a un **cilindro 3**. <br>Una vez se ubica en la respectiva posición, de acuerdo a su tamaño, el cilindro correspondiente la arrastra hasta ubicarla sobre otra banda transportadora, asi, el cilindro 2 arrastra la caja pequeña hasta colocarla sobre la banda 2 y el cilindro 3 arrastra la caja grande y la ubica sobre la banda transportadora 3. Sensor 1 nos indica si la caja es pequeña y Sensor 2 nos manda la señal para cajas grandes.
 

diff --git a/docs/capitulo6/imgs/banda_1_pictorico.png b/docs/capitulo6/imgs/banda_1_pictorico.png
diff --git a/docs/capitulo6/imgs/banda_3cilindros.png b/docs/capitulo6/imgs/banda_3cilindros.png
diff --git a/docs/capitulo6/imgs/etiquetadora.png b/docs/capitulo6/imgs/etiquetadora.png
diff --git a/docs/capitulo6/imgs/marcador_de_cajas.png b/docs/capitulo6/imgs/marcador_de_cajas.png
diff --git a/docs/capitulo6/imgs/practicas_electroneumatica_src/etiquetadora.svg b/docs/capitulo6/imgs/practicas_electroneumatica_src/etiquetadora.svg
diff --git a/docs/capitulo6/imgs/sellador_de_pieza.png b/docs/capitulo6/imgs/sellador_de_pieza.png
diff --git a/docs/capitulo6/imgs/sube_caja.png b/docs/capitulo6/imgs/sube_caja.png
diff --git a/docs/capitulo6/index.md b/docs/capitulo6/index.md
@@ -186,3 +186,5 @@ Observar la siguiente animación, la cual consiste en controlar 2 cilindros, los
 El sistema debe detectar 3 tamaños de cajas, y con base a su altura se deben desplazar hacia otro sitio. Como se muestra en la animación.
 
 ![ejemplo neumática](video/ejemplo_neumatica_2.gif)
+
+<!-- TODO: agregar ejercicios con relay on y off delay -->
Original file line number	Diff line number	Diff line change
Expand Up		@@ -186,3 +186,5 @@ Observar la siguiente animación, la cual consiste en controlar 2 cilindros, los
		El sistema debe detectar 3 tamaños de cajas, y con base a su altura se deben desplazar hacia otro sitio. Como se muestra en la animación.

		![ejemplo neumática](video/ejemplo_neumatica_2.gif)

		<!-- TODO: agregar ejercicios con relay on y off delay -->