fix: cap6

docs/capitulo5/index.md

@@ -33,7 +33,7 @@ Accionar un cilindro de simple efecto con retorno de muelle, con una válvula 3/
 
 ### Ejercicio 1
 
-Control de cilindro de simple efecto con válvula de 3/2 monoestable accionada de forma manual (*pedal*), normalmete cerrada. Accionamiento directo.
+Control de cilindro de simple efecto con válvula de 3/2 monoestable accionada de forma manual (*pedal*), normalmente cerrada. Accionamiento directo.
 
 ### Ejercicio 2
 

docs/capitulo6/index.md

@@ -4,20 +4,16 @@
 
 ![electroneumtico basico](video/eletroneumatica_basico_1.gif)
 
-**Realizar un circuito electroneumático, el cual al presionar un botón salga el vástago, se suelta el botón y el vástago se mantiene, con otro botón se regresa el vástago, se debe usar una válvula biestable con solenoide.**
+Realizar un circuito electroneumático, el cual al presionar un botón salga el vástago, se suelta el botón y el vástago se mantiene, con otro botón se regresa el vástago, se debe usar una válvula biestable con solenoide.
 
 <details markdown="1">
     <img src="video/eletroneumatica_basico_2.gif" alt="circuito">
     <br>
 </details>
 
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+## Sistema de enclavamiento (interlock)
 
-## Enclavamiento (Interlock)
-
-Sistema de enclavamiento (interlock)
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-**Realizar el circuito de control eléctrico para cualquiera de estos dos circuitos. Al presionar un botón (S1) se debe salir el vástago, se suelta el botón (S1) y el vástago continua afuera, se presiona otro botón (S2) y el vástago regresa a su posición original.**
+Realizar el circuito de control eléctrico para cualquiera de estos dos circuitos. Al presionar un botón (S1) se debe salir el vástago, se suelta el botón (S1) y el vástago continua afuera, se presiona otro botón (S2) y el vástago regresa a su posición original.
 
 ![ejercicio enclavamiento](imgs/ejercicio_enclavamiento.png)
 
@@ -29,7 +25,7 @@ Sistema de enclavamiento (interlock)
     <img src="video/enclavamiento_doble_efecto.gif" alt="circuito doble efecto">
 </details>
 
-## Ejercicios
+### Ejercicios
 
 1. Control de cilindro de simple efecto con válvula de 3/2 monoestable accionada por ==solenoide== con retorno de muelle, el vástago debe salir de forma suave. Controlada por botón.
 2. Control de cilindro de simple efecto con válvula de 3/2 monoestable accionada por ==solenoide== con retorno de muelle, el vástago debe salir de forma suave. Controlada por interruptor.
@@ -55,8 +51,6 @@ La forma de conexión es la siguiente:
 
 ![sensor gif](video/sensor_1.gif)
 
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 ### Aplicaciones
 
 ### Prensa de placas
@@ -68,40 +62,30 @@ Una vez sujeto el cuerpo de la válvula, se inicia la operación de prensado. Cu
 
 ![prensa](imgs/prensa_de_placas.png)
 
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 ### Sistema transportador
 
-**Los paquetes que llegan por transportador son elevados por un cilindro neumático A (1.0) y desplazados a otro transportador, mediante un segundo cilindro B (2.0), el regreso del actuador A será en el momento que el actuador B desplace la caja, *el actuador B regresará a su posición de inicio cuando A alcance su posición de reposo***.
+Los paquetes que llegan por transportador son elevados por un cilindro neumático A (1.0) y desplazados a otro transportador, mediante un segundo cilindro B (2.0), el regreso del actuador A será en el momento que el actuador B desplace la caja, *el actuador B regresará a su posición de inicio cuando A alcance su posición de reposo*.
 
 ![sistema transportador](imgs/Sistema_transportador.png)
 
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 ### Sistema de taladrado
 
-**Unas piezas cúbicas de acero son alimentadas desde un almacén de carga por gravedad a una máquina de mecanizado, fijadas, mecanizadas y expulsadas. Un cilindro de doble efecto dispuesto horizontalmente, con el aire de escape estrangulado (1.0) empuja las piezas fuera del almacén bajo el husillo de la taladradora y las mantiene sujetas contra un tope fijo. El husillo de taladrado (2.0) avanza empujado por un cilindro, haciendo descender la broca. Una vez se ha alcanzado la profundidad deseada, fijada por una válvula de accionamiento por rodillo, empieza la carrera de retroceso sin restricción. Al finalizar la carrera de retroceso, la pieza es expulsada por un cilindro de simple efecto (3.0). Después de un período t = 0,6 segundos, empieza la carrera de retroceso rápida. Cuando el cilindro expulsor haya alcanzado la posición final retraída se acciona una cuarta válvula de rodillo, cuya señal puede utilizarse para permitir el inicio de un nuevo ciclo.**
+Unas piezas cúbicas de acero son alimentadas desde un almacén de carga por gravedad a una máquina de mecanizado, fijadas, mecanizadas y expulsadas. Un cilindro de doble efecto dispuesto horizontalmente, con el aire de escape estrangulado (1.0) empuja las piezas fuera del almacén bajo el husillo de la taladradora y las mantiene sujetas contra un tope fijo. El husillo de taladrado (2.0) avanza empujado por un cilindro, haciendo descender la broca. Una vez se ha alcanzado la profundidad deseada, fijada por una válvula de accionamiento por rodillo, empieza la carrera de retroceso sin restricción. Al finalizar la carrera de retroceso, la pieza es expulsada por un cilindro de simple efecto (3.0). Después de un período t = 0,6 segundos, empieza la carrera de retroceso rápida. Cuando el cilindro expulsor haya alcanzado la posición final retraída se acciona una cuarta válvula de rodillo, cuya señal puede utilizarse para permitir el inicio de un nuevo ciclo.
 
 ![sistema de taladro](imgs/Sistema_de_taladro.png)
 
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 ### Cargador para alimentación de ejes
 
-**En numerosas máquinas de montaje o mecanizado es necesario alimentar ejes, tubos y similares. Esta operación suele ser automática. En la gráfica se aprecia un cargador de barras apiladas del que salen las piezas una a una. El tamaño del cargador puede adaptarse a la longitud de las piezas. En la salida del cargador hay una palanca basculante (vibratoria) para evitar atascos (ocasionados por la fricción y el peso de las piezas). Este sistema podría ser utilizado, por ejemplo, para alimentar piezas a una máquina lijadora. En el dibujo "b" se muestra una alternativa frente al cargador de piezas apiladas con salida mediante palanca basculante. En este caso se trata de un cargador con salida mediante un segmento que recoge las piezas una a una.**
+En numerosas máquinas de montaje o mecanizado es necesario alimentar ejes, tubos y similares. Esta operación suele ser automática. En la gráfica se aprecia un cargador de barras apiladas del que salen las piezas una a una. El tamaño del cargador puede adaptarse a la longitud de las piezas. En la salida del cargador hay una palanca basculante (vibratoria) para evitar atascos (ocasionados por la fricción y el peso de las piezas). Este sistema podría ser utilizado, por ejemplo, para alimentar piezas a una máquina lijadora. En el dibujo "b" se muestra una alternativa frente al cargador de piezas apiladas con salida mediante palanca basculante. En este caso se trata de un cargador con salida mediante un segmento que recoge las piezas una a una.
 
 ![cargador para alimentar de ejes](imgs/Cargador_para_alimentación_de_ejes.png)
 
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 ### Prensa Latas
 
-**Diseñar el sistema de control electroneumático de una prensadora de latas, para esto deberá utilizar electroválvulas monoestables, la secuencia deberá ejecutarse de manera manual. Es decir, al presionar el pulsador que comience la secuencia, que realice todos los pasos y para volver a iniciar, se debe presionar de nuevo el botón**
+Diseñar el sistema de control electroneumático de una prensadora de latas, para esto deberá utilizar electroválvulas monoestables, la secuencia deberá ejecutarse de manera manual. Es decir, al presionar el pulsador que comience la secuencia, que realice todos los pasos y para volver a iniciar, se debe presionar de nuevo el botón
 
 ![prensa de latas](imgs/Prensado_de_latas.png)
 
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 ### Selector de cajas
 
 Observar la siguiente animación, la cual consiste en controlar 2 cilindros, los cuales están montados sobre una banda transportadora.