Skip to content

Commit

Permalink
fix: imgs
Browse files Browse the repository at this point in the history
  • Loading branch information
jalmx committed Oct 22, 2024
1 parent a5d71de commit 7967a18
Show file tree
Hide file tree
Showing 103 changed files with 117 additions and 130 deletions.
4 changes: 4 additions & 0 deletions .markdownlint.jsonc
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,4 @@
{
"MD013": false,
"MD033": false
}
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
37 changes: 17 additions & 20 deletions docs/capitulo1/index.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -15,7 +15,7 @@ La neumática precisa de una estación de generación y preparación del air

Los sistemas neumáticos se complementan con los eléctricos y electrónicos lo que les permite obtener un alto grado de sofisticación y flexibilidad. Utilizan válvulas solenoide, señales de realimentación de interruptores magnéticos, sensores e interruptores eléctricos de final de carrera. El PLC (programmable logic controller) les permite programar la lógica de funcionamiento de un cilindro o de un conjunto de cilindros realizando una tarea específica.

![fig 1](fig1.png)
![fig 1](imgs/fig1.png)

En determinadas aplicaciones, tales como en movimientos de aproximación rápida y avance lento, típicos de las fresadoras y rectificadoras, en la sujeción de piezas utilizada en los cortes a alta velocidad sobre materiales duros y en la automatización de procesos de producción, se combinan la neumática y la hidráulica en un _circuito oleoneumático_, utilizando la parte neumática para el accionamiento y control y la parte hidráulica para el actuador.

Expand All @@ -25,7 +25,7 @@ La hidráulica utiliza básicamente los fluidos hidráulicos como medios de p

Dentro de estos sistemas se encuentran los motores hidráulicos con velocidades que abarcan desde 0,5 rpm hasta 10.000 rpm y el par que proporcionan va desde 1 N/m (baja velocidad) hasta 20.000 N/m (alta velocidad).

![fig 2](fig2.png 'pie de la foto')
![fig 2](imgs/fig2.png 'pie de la foto')

Los sistemas hidráulicos se aplican típicamente en dispositivos móviles tales como maquinaria de construcción, excavadoras, plataformas elevadoras, aparatos de elevación y transporte, maquinaria para agricultura y simuladores de vuelo.

Expand All @@ -50,11 +50,9 @@ En determinadas aplicaciones, tales como en movimientos de aproximación rápi
## Presión

> La fuerza normal aplicada por unidad de área.
> La presión ejercida de un fluido sobre una superficie - y viceversa - el cociente entre la fuerza y la superficie que recibe su acción. Es decir,
$$
$$
$$P = \frac{Fuerza}{Area}$$

**En donde:**

Expand All @@ -78,7 +76,7 @@ $$1\text{ }kgf = 1 \text{ }kp = 9.81N$$
$kgf = \text{kilogramo-fuerza}$
$kp = \text{kilopondio}$

#### Presión
#### Conversiones de presión

$$1 \text{ pascal (Pa)} = 1 \text{ Newton por metro cuadrado} (N/m^2)$$

Expand All @@ -97,7 +95,7 @@ $$1bar = 100 kPa= 0.1MPa =0.9869 atm=1,01972 kgf/cm^2$$

$$\text{Presión atmosférica} = \text{presión barométrica}$$

La presión atmosférica al nivel del mar es $101.325 kPa$, o $14.7 lb/in^2$. Debido a que la presión atmosférica participa en gran número de cálculos, con frecuencia se usa una unidad de pre­sión de 1 **_atmósfera_** (atm), definida como la presión media que la atmósfera ejerce al nivel del mar, es decir, $101.3 kPa$.
La presión atmosférica al nivel del mar es $101.325 kPa$, o $14.7 lb/in^2$. Debido a que la presión atmosférica participa en gran número de cálculos, con frecuencia se usa una unidad de presión de 1 **_atmósfera_** (atm), definida como la presión media que la atmósfera ejerce al nivel del mar, es decir, $101.3 kPa$.

#### Equivalencias

Expand All @@ -118,7 +116,7 @@ Es un instrumento de medición para la presión de fluidos contenidos en recipie

En la siguiente figura tenemos un manómetro convencional, graduado en **bar** y **PSI**

![manómetro](manometro.jpeg 'manómetro')
![manómetro](imgs/manometro.jpeg 'manómetro')

#### Presión absoluta

Expand Down Expand Up @@ -226,17 +224,17 @@ $A= \text{Área transversal}$
> Los fluidos ejercen presión en todas las direcciones.
![fig 3](fig3.png#only-light "presion")
![fig 3](fig3_bk.png#only-dark "presion")
![fig 3](imgs/fig3.png#only-light "presion")
![fig 3](imgs/fig3_bk.png#only-dark "presion")

### Ley de Pascal

Cualquier líquido en un recipiente abierto, por ejemplo, está sujeto a la presión atmosférica además de la presión debida a su propio peso. Puesto que el líquido es relativamente incompresible, la presión externa de la atmósfera se trasmite por igual a todo el volumen del líquido. Se conoce como **ley de Pascal**. En general, se enuncia como sigue:

> Una presión externa aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a través del volumen de un líquido.
![pascal](pascal.png#only-light 'Ley de pascal')
![pascal](pascal_bk.png#only-dark 'Ley de pascal')
![pascal](imgs/pascal.png#only-light 'Ley de pascal')
![pascal](imgs/pascal_bk.png#only-dark 'Ley de pascal')

La figura 1-3 muestra la sección transversal de un recipiente de forma irregular, que tiene paredes rígidas El fluido confinado en el ejerce la misma presión en todas las direcciones, tal como lo indican las flechas. Si las paredes fueran flexibles, la sección asumiría forma circular. Es entonces la Ley de Pascal que hace que una manguera contra incendios asuma forma cilíndrica cuando es conectada al suministro. Es importante la diferencia entre cómo actúa la fuerza sobre un fluido y cómo lo hace sobre un sólido. Puesto que el sólido es un cuerpo rígido, puede soportar que se le aplique una fuerza sin que cambie apreciablemente su forma. Por otra parte, un líquido puede soportar una fuerza únicamente en una superficie o frontera cerrada.

Expand All @@ -261,17 +259,16 @@ $l = Altura$

> Esta ley aplicada a gases perfectos dice que a temperatura constante, la presión absoluta es inversamente proporcional al volumen, O sea:
> Siempre que la masa y la temperatura de una mues­tra de gas se mantengan constantes, el volumen de dicho gas es inversamente proporcional a su presión absoluta.
> La presión absoluta de un gas confinado en un recipiente varia en forma inversa a su volumen, cuando la temperatura permanece constante.
$$P_1V_1 = P_2V_2=P_3V_3 = cte \text{ m y T constantes}$$

Siendo $P_1,P_2,P_3$ presiones absolutas y $V_1,V_2,V_3$ volumen a esas presiones.

![fig 4](fig4.png#only-light)
![fig 4](fig4_bk.png#only-dark)
![fig 4](imgs/fig4.png#only-light)
![fig 4](imgs/fig4_bk.png#only-dark)

### Ejemplos:
### Ejemplos

1. El aire expuesto a la presión atmosférica es comprimido a la séptima parte de su volumen. ¿Cuál es la presión si la temperatura se mantiene constante?

Expand Down Expand Up @@ -307,8 +304,8 @@ $$

> Tenemos que el volumen final es de **$10cm^3$**
![fig 1-5](ejerc2.png#only-light 'Ejercicio 2')
![fig 1-5](ejerc2_bk.png#only-dark 'Ejercicio 2')
![fig 1-5](imgs/ejerc2.png#only-light 'Ejercicio 2')
![fig 1-5](imgs/ejerc2_bk.png#only-dark 'Ejercicio 2')

## Ley de Charles-Gay Lussac

Expand Down Expand Up @@ -342,12 +339,12 @@ $$

---

## [Ejercicios del capítulo 1](./ejercicios1.md)
## [Ejercicios del capítulo 1](ejercicios1.md)

---

- [Inicio](../index.md)
- [Capítulo 1](#)
- [Capítulo 1](#capítulo-1-introducción-a-neumática-e-hidráulica)
- [Capítulo 2](../capitulo2/index.md)
- [Capítulo 3](../capitulo3/index.md)
- [Capítulo 4](../capitulo4/index.md)
Expand Down
4 changes: 2 additions & 2 deletions docs/capitulo2/ejercicios2.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -7,8 +7,8 @@
5. Cómo es la operación de una válvula check o antetirretorno
6. Describa la estructura de un sistema neumático
7. Explique cómo está operando el siguiente circuito detalladamente; es decir, qué está realizando cada elemento en cada momento
![esquema](../capitulo4/esq_425.png)
8. Indicar el nombre completo de los siguientes símbolos
![esquema](../capitulo4/img/esq_425.png)
1. Indicar el nombre completo de los siguientes símbolos
![simbolos](simbolos.png)

---
Expand Down
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
Binary file added docs/capitulo2/imgs/v_or.png
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
Binary file added docs/capitulo2/imgs/valvula_reguladora.png
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
File renamed without changes
62 changes: 31 additions & 31 deletions docs/capitulo2/index.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -8,7 +8,7 @@ Para comprimir el aire, se tiene que realizar un esfuerzo y será mayor cuanto

El aire, como se sabe, es un gas casi perfectamente caracterizándose esencialmente por su **fluidez, compresibilidad y elasticidad**. La fluidez permite a sus partículas no ofrecer resistencia apenas al deslizamiento; la compresibilidad (Fig. 1.1) hace que una determinada cantidad de gas pueda reducir su volumen si este se encuentra en un recinto herméticamente cerrado; la elasticidad permite que al comprimirlo en ese mismo recinto, ejerza sobre sus paredes una determinada presión, normal a las superficies en contacto (Fig. 1.2).

!["propiedades del aire comprimido"](aire_compr.png "propiedades del aire comprimido")
!["propiedades del aire comprimido"](imgs/aire_compr.png "propiedades del aire comprimido")

### Unidades empleadas y equivalencias

Expand All @@ -26,12 +26,12 @@ Los compresores son máquinas que se utilizan para comprimir el aire. El más
Se compone de un cilindro y su culata con las correspondientes válvulas, una de admisión y otra de expulsión; un pistón provisto de segmentos para asegurar la compresión; una biela manivela (*conversión de un movimiento circular en rectilíneo alternativo*) y un cigüeñal. Todo montado en un cárter que, a su vez, hace de depósito para el aceite lubricante.

!["compresor"](compresores.png "Compresor")
!["compresor"](imgs/compresores.png "Compresor")

### Tipos de compresores

![Diagrama de compresores](compresores_diagrama.png#only-light "Diagrama de compresores")
![Diagrama de compresores](compresores_diagrama_bk.png#only-dark "Diagrama de compresores")
![Diagrama de compresores](imgs/compresores_diagrama.png#only-light "Diagrama de compresores")
![Diagrama de compresores](imgs/compresores_diagrama_bk.png#only-dark "Diagrama de compresores")

Dependiendo del tipo de compresor que utilicemos distinguimos varios tipos.

Expand All @@ -46,33 +46,33 @@ Dentro de este grupo destacan los compresores de pistón, que son los más dif

La Figura 13.2 muestra un compresor de pistón clásico de una sola etapa. El aire aspirado por el pistón en su carrera des­cendente penetra en la cámara de compresión a través de la válvula de admisión y después es inmediatamente comprimido hasta la presión de trabajo, momento en el que se abre la válvula de escape. Durante el trabajo de compresión se genera calor *según previene la ley de Gay-Lussac* lo que obli­ga a una refrigeración del cilindro proporcional a la cantidad de calor producida. En los compresores pequeños bastan las aletas que lleva el cilindro por la parte exterior. En los mayo­res se instala además un ventilador y en los de alta presión es necesaria la refrigeración por agua.

![Compresor de pistón 1 etapa](compresor_1piston_1.png "Compresor de 1 pistón 1 etapa")
![Compresor de pistón 1 etapa](imgs/compresor_1piston_1.png "Compresor de 1 pistón 1 etapa")

![Compresor de pistón 1 etapa](compresor_1piston_2.png#only-light "Compresor de 1 pistón 1 etapa")
![Compresor de pistón 1 etapa](compresor_1piston_2_bk.png#only-dark "Compresor de 1 pistón 1 etapa")
![Compresor de pistón 1 etapa](imgs/compresor_1piston_2.png#only-light "Compresor de 1 pistón 1 etapa")
![Compresor de pistón 1 etapa](imgs/compresor_1piston_2_bk.png#only-dark "Compresor de 1 pistón 1 etapa")

![Compresor de pistón 1 etapa](compresor_1piston_3.jpg "Compresor de 1 pistón 1 etapa")
![Compresor de pistón 1 etapa](imgs/compresor_1piston_3.jpg "Compresor de 1 pistón 1 etapa")

#### Animación del compresor

![compresor gif](compresor.gif)
![compresor gif](video/compresor.gif)

### Compresor de pistón 2 etapas montaje en V

En la Figura 13.3 aparece un compresor de pistón de dos etapas y montaje en V. El aire comprimido en el primer pistón, después de refrigerado, se introduce en un segundo cilindro de volumen inferior que lo vuelve a comprimir. Así se obtienen presiones de 1 a 20 bar y con tres etapas se puede llegar hasta 220 bar.

![Compresor de pistón de 2 etapas](compresor_2etapas_2.png "Compresor de pistón de 2 etapas")
![Compresor de pistón de 2 etapas](imgs/compresor_2etapas_2.png "Compresor de pistón de 2 etapas")

![Compresor de pistón de 2 etapas](compresor_2etapas_1.png "Compresor de pistón de 2 etapas")
![Compresor de pistón de 2 etapas](imgs/compresor_2etapas_1.png "Compresor de pistón de 2 etapas")

![Compresor de pistón de 2 etapas](compresor_2etapas_3.jpg "Compresor de pistón de 2 etapas")
![Compresor de pistón de 2 etapas](imgs/compresor_2etapas_3.jpg "Compresor de pistón de 2 etapas")

### Compresores Centrífugos

Se basan en aumentar la presión aprovechando la fuerza centrífuga. Para ello, lanzan el aire captado por el centro de una turbina hacia el exterior, donde lo recogen.
De este tipo son la mayoría de los extractores de aire que tienen las campanas extractoras de las cocinas.

![Compresor centrífugo](compresor_centrifugo.png "Compresor centrífugo")
![Compresor centrífugo](imgs/compresor_centrifugo.png "Compresor centrífugo")

## El tanque o unidad de almacenamiento

Expand All @@ -84,38 +84,38 @@ Cumple varias funciones en una instalación de aire comprimido:
- Permitir que los motores de arrastre de los compresores no tengan que trabajar de manera continua, sino intermitente.
- Hacer frente a las demandas punta de caudal sin que se provoquen caídas de presión en la red.

![Tanque Horizontal](tanque1.jpeg "Tanque horizontal")
![Tanque Horizontal](imgs/tanque1.jpeg "Tanque horizontal")

![Tanque Vertical](tanque2.jpeg "Tanque vertical")
![Tanque Vertical](imgs/tanque2.jpeg "Tanque vertical")

## Presostato (Switch de presión)

Si has observado los compresores no están funcionando continuamente. Esto es debido a que es posible acumular la energía neumática. El depósito se va a llenar hasta que alcance una determinada presión máxima, en ese momento el motor que acciona el compresor para. A medida que vamos consumiendo aire vamos extrayéndolo del depósito, con lo cual va bajando su presión. Al llegar a una presión mínima el compresor vuelve a arrancar para recuperar la presión perdida.
Vemos que el depósito varía entre un valor máximo y uno mínimo. El elemento que mide esas presiones y regula el funcionamiento del compresor es el presostato. **Básicamente, es un interruptor regulado por presión**.

![Presostato](presostato1.jpeg "Presostato")
![Presostato](imgs/presostato1.jpeg "Presostato")

![Presostato](presostato2.jpeg "Presostato")
![Presostato](imgs/presostato2.jpeg "Presostato")

![Presostato](presostato3.jpeg "Presostato")
![Presostato](imgs/presostato3.jpeg "Presostato")

## Válvula de Seguridad

Si por alguna razón el presostato que regula el funcionamiento del compresor fallase, pueden ocurrir dos cosas.
Si falla el mecanismo que regula el arranque cuando baja la presión, el compresor no funcionaría, pero no pasaría nada más.
Si falla el mecanismo de paro cuando alcanza la presión de trabajo, el compresor continuaría aumentando la presión en el interior del depósito y este podría estallar al no aguantar a presión.

![valvula de seguridad](valvula_seg1.jpeg "valvula de seguridad")
![valvula de seguridad](imgs/valvula_seg1.jpeg "valvula de seguridad")

![valvula de seguridad](valvula_seg2.jpeg "valvula de seguridad")
![valvula de seguridad](imgs/valvula_seg2.jpeg "valvula de seguridad")

![valvula de seguridad](valvula_seg3.jpeg "valvula de seguridad")
![valvula de seguridad](imgs/valvula_seg3.jpeg "valvula de seguridad")

## Válvula de purga

Debido a las presiones a las que es sometido el aire durante la compresión, parte del vapor de agua que contiene el aire puede licuar. Esta agua condensada se acumula en la parte inferior del depósito y periódicamente hay que purgar para evitar que pase a la instalación.

![valvula de purga](valvula_purga1.jpeg "Válvula de purga")
![valvula de purga](imgs/valvula_purga1.jpeg "Válvula de purga")

## Unidad de Mantenimiento

Expand All @@ -133,28 +133,28 @@ Así que la unidad de mantenimiento representa una combinación de los siguien
- Regulador de presión
- Lubricador de aire comprimido

![unidad de mantenimiento](unidad_mantto_desc.png "unidad de mantenimiento")
![unidad de mantenimiento](imgs/unidad_mantto_desc.png "unidad de mantenimiento")

![unidad de mantenimiento](unidad_mantto.png "unidad de mantenimiento")
![unidad de mantenimiento](imgs/unidad_mantto.png "unidad de mantenimiento")

![unidad de mantenimiento](unidad_mantto2.jpeg "unidad de mantenimiento")
![unidad de mantenimiento](imgs/unidad_mantto2.jpeg "unidad de mantenimiento")

![unidad de mantenimiento](unidad_mantto3.jpeg "unidad de mantenimiento")
![unidad de mantenimiento](imgs/unidad_mantto3.jpeg "unidad de mantenimiento")

### Filtro

Su misión es retener las impurezas que pudiera contener el aire procedente del depósito y que podrían deteriorar la instalación posterior.
Está formado por un elemento filtrante, que puede ser de papel, una chapa metálica taladrada o una malla de alambre, encargado de retener las impurezas. Aquí quedan retenidas las partículas de tamaño mayor que las de la malla.
El recipiente del filtro tiene también un diseño especial para que el aire en su recorrido realice un movimiento helicoidal que favorece que por efecto de las fuerzas centrífugas las gotas de agua y las partículas más grandes salgan proyectadas contra las paredes del filtro y sean recogidas en la parte inferior del filtro. Esta parte inferior del filtro es desmontable y periódicamente es necesario limpiarla.

![filtro](flitro.png "Filtro")
![filtro](imgs/flitro.png "Filtro")

### Regulador de presión

Mantiene la presión en su salida constante independientemente de las variaciones de presión que haya en la entrada. La presión de salida tiene que ser siempre inferior a la presión mínima del depósito.
Como vemos en la imagen el aire pasa a través de un orificio y mediante una membrana vence la fuerza de un muelle, dependiendo de la presión la fuerza es mayor o menor mientras que la del muelle es constante. Esto provoca la mayor o menor apertura del orificio de paso, haciendo que la presión se mantenga constante aguas abajo.

![Regulador de presión](regulador_presion.png "Regulador de presión")
![Regulador de presión](imgs/regulador_presion.png "Regulador de presión")

### Lubricador

Expand All @@ -168,9 +168,9 @@ En este punto tendremos una caudal de aire a presión en condiciones de abastec
Los manómetros son aparatos de control que sirven para medir la presión existente en un circuito en un momento dado.
La presión P del circuito tiende a rectificar el muelle tubular (2), el cual mueve el sector (4) que hace girar el piñón (5) unido a la aguja indicadora (6). En la escala (7) puede leerse entonces la presión registrada. La caña (10) del aparato lleva un estrangulador (8) que amortigua el impacto de la presión sobre la aguja.

![Manométro](manometro_descr.png "Manométro")
![Manométro](imgs/manometro_descr.png "Manométro")

![Manométro](manometro.jpg "Manométro")
![Manométro](imgs/manometro.jpg "Manométro")

---

Expand All @@ -180,7 +180,7 @@ La presión P del circuito tiende a rectificar el muelle tubular (2), el cual m

- [Inicio](../index.md)
- [Capítulo 1](../capitulo1/index.md)
- [Capítulo 2](#)
- [Capítulo 2](#capítulo-2-neumática)
- [Capítulo 3](../capitulo3/index.md)
- [Capítulo 4](../capitulo4/index.md)
- [Bibliografía](../bibliografia.md)
Binary file removed docs/capitulo2/v_or.gif
Diff not rendered.
Binary file removed docs/capitulo2/valvula_reguladora.gif
Diff not rendered.
File renamed without changes
Loading

0 comments on commit 7967a18

Please sign in to comment.