CamPos相机标定、位姿估计

首先利用相机拍摄多张不同角度的棋盘格图片，利用张正友方法进行相机标定。

在标定的基础上重新拍摄照片，进行位姿估计。

重新拍摄了一张位置大约在1m左右的图片（1meter.jpg）利用上面计算出的内参数矩阵和畸变参数进行位姿估计，调用pos_est.py

计算得到位置深度约为1285mm，与1m存在一定误差，主要是因为拍摄及标定时位置信息并不是特别精确，尺寸存在明显误差导致。

后续会进一步研究相关细节。