ROS1の基本的コードがあります

pythonのtopic、service c++ のtopic、service

使用方法

1. ワークスペースのsrcの中にそれぞれのフォルダをおいてください
   例) work_space/src/{c_topic}

2. catkin_make or catkin buildをしてください

3. roscoreを立ち上げる

roscore

4. publisher(server)を実行

rosrun c_topic talker(server)

5. listener(client)を実行

rosrun c_topic listener(client)

• pythonであれば.pyで実行してください