refactor(drivers/usb):replace rtt usb stack with cherryusb

[sakumisu]

拉取/合并请求描述：(PR description)

最终目的：使用 cherryusb 替换 rtthread 自带的 usb 协议栈。同步的当前主线 commit

替换流程：
1，将原有的 usb stack 移动到 components/legacy 目录下，用于使用 rtt usb stack的用户
2，增加 cherryusb 至 drivers/usb 目录
3，选择部分bsp 增加 cherryusb 适配（主要增加非 IP 级别的底层驱动和 usb 初始化)，其中 usb_config.h 目前是放在bsp中，每个 bsp会单独管理 usb_config.h。
4，目前已经适配 bouffalolab(bl616), 其余 bsp待定（需要先确定前面三步是否合理）

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

你的解决方案是什么 (what is your solution)

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP:

• .config:

• action:

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification

[BernardXiong]

目录结构上没问题，不过代码头的版权协议建议仔细捋捋

[sakumisu]

目录结构上没问题，不过代码头的版权协议建议仔细捋捋

指的是文件里缺失license的地方吗

[BernardXiong]

目录结构上没问题，不过代码头的版权协议建议仔细捋捋

指的是文件里缺失license的地方吗

是的，一些文件是没有版权信息的，这样容易引起纠纷

[BernardXiong]

keep the old if as a package

[yangpengya]

能不能开放支持不带dma功能的ip做主机使用？

[sakumisu]

能不能开放支持不带dma功能的ip做主机使用？

不带dma的ip，功能太弱，中断太频繁，处理太麻烦，很容易出问题，所以不考虑做，我只支持全功能的 IP，多谢