相关系数影像匹配以及最小二乘精细化 程序提供了两张影像l.jpg和r.jpg 基本流程是对左片用Harris角点检测算法提取特征点，再利用相关系数法在右影像上匹配左片上的特征点，最后使用最小二乘法对匹配点位进行精细化
两张影像的左右和上下视差已经被写死了，在HarrisCorner.py的304和305行，不同的测试影像需进行修改
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