V1.1.5

• Adding some examples with new sensors.
• Adding Firmware version check while boot up.
• Remove some unuse files.

V1.1.4

• Adding some examples.
• Adding Library Documentation.
• Update src code comment for Arduino IDE intellisense support.

2024.11.11 release重建: 移除docs，將docs挪到其他repo去放，以降低lib repo大小

V1.1.3

• 加入 DHT11 溫溼度感應器支持 (DI, SIG at DI-R)
• 加入 DS18B20 溫度計感應器支持 (DI, SIG at DI-R)
• 加入 Grove Ultrasonic Ranger 支持 (DI, SIG at DI-R)
• 加入 Grove BME280 大氣壓力感應器支持 (I2C)

V1.1.2

• 加入 ChkRotateEnd 方法，檢查旋轉角度是否完成。

V1.1.1

1. 加入對MXCtrl的支持(MATRIX Motor & Servo Controller for LEGO NXT，藍盒子)
2. 預設OLED字體顏色為白色、字體大小為1，以利用戶忘記設置時，仍可顯示資訊於螢幕上

V1.1.0

1. 加入serBrake()功能
2. 修正版本號

V1.0.9

1. MiniR4DC 增加 setBreak 方法
2. PS2X ButtonDataByte 限制 16Bit

V1.0.8

1. Add getDegress method

V1.0.7

• Fix Bug
• (lib.prj file tag update by Anthony, update description of repo.)

V1.0.6

1. 馬達控制加入定速、指定旋轉角度功能
2. Encoder Counter Range 擴增為 32bit

(lib.prj file tag update by anthony)