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1. ros2_slam ros2_slam Public

   ros2 slam learning

   Python 2

2. AIRBOT_Play AIRBOT_Play Public

   本项目是一个基于 AIRBOT Play 机械臂和 Intel RealSense 深度相机的智能积木抓取与堆叠系统。系统能够自动检测不同颜色的积木（紫色、绿色、蓝色），计算其三维位置，并控制机械臂精确抓取和堆叠积木。

   Python

3. AIRBOT_Camera_Calibration AIRBOT_Camera_Calibration Public

   一个用于AIRBOT机械臂与RealSense相机/USB相机的标定系统，支持内参标定、手眼标定等多种标定模式。

   Python

4. AIRBOT_Imitation_learning AIRBOT_Imitation_learning Public

   基于AIRBOT机械臂的模仿学习，从3D建模到仿真，在仿真环境中建立专家数据，再基于数据训练ACT模型，并在仿真环境中测试通过，然后迁移至真机验证

   Python