Bacterias thermostato

ovenPIDController/ovenPIDController.ino

@@ -1,13 +1,15 @@
-// Controlador PID para o forninho
-// Autor: Emiliano Sauvisky <[email protected]>
+// Controlador PID para o forninho/cultura bactéria
+// Autor: Emiliano Sauvisky <[email protected]> 
+// Fork Alexandre <[email protected]>
 
 // TODO: Adicionar controles para mudar setPoint em tempo real
 // TODO: Testar ativar P_ON_M quando o gap entre input e setPoint for pequeno
 
 /**************************
         Bibliotecas
 **************************/
-#include <max6675.h>
+//#include <max6675.h>
+#include <OneWire.h>
 #include <LiquidCrystal.h>
 #include <Wire.h>
 #include <PID_v1.h>
@@ -16,11 +18,16 @@
   Definição de constantes
 **************************/
 // Pinos do Módulo MAX6675
-#define THERMO_GND 6
-#define THERMO_VCC 5
-#define THERMO_DO  4
-#define THERMO_CS  3
-#define THERMO_CLK 2
+//#define THERMO_GND 6
+//#define THERMO_VCC 5
+//#define THERMO_DO  4
+//#define THERMO_CS  3
+//#define THERMO_CLK 2
+
+
+// Pinos do Sensor DS18B20
+OneWire  ds(2);  // on pin 2 (a 4.7K resistor is necessary)
+
 
 // Pinos do LCD
 #define LCD_RS 8
@@ -33,13 +40,18 @@
 // Símbolo ºC bonitinho para o LCD
 uint8_t degree[8] = {140, 146, 146, 140, 128, 128, 128, 128};
 
+// Definições Sensor de temperatura DS18B20
+byte i, present = 0,type_s, data[12], addr[8], addr2[8];
+float celsius, fahrenheit;
+
 // Definições PID
-double temperature, setPoint, output;
+double  temperature=10, setPoint=32, output;
 unsigned long lastTempUpdate, windowStartTime;
 #define WINDOW_SIZE        5000
 #define MINIMUM_RELAY_TIME 500
 #define RELAY_PIN          A0
-#define TEMP_READ_DELAY    250
+#define ERRO_PIN           A1
+#define TEMP_READ_DELAY    1000
 #define KP                 45
 #define KI                 0.05
 #define KD                 20
@@ -48,7 +60,7 @@ unsigned long lastTempUpdate, windowStartTime;
   Inicialização de Objetos
 ***************************/
 // Cria o objeto do MAX6675
-MAX6675 thermocouple(THERMO_CLK, THERMO_CS, THERMO_DO);
+//MAX6675 thermocouple(THERMO_CLK, THERMO_CS, THERMO_DO);
 
 // Cria o objeto do LCD
 LiquidCrystal lcd(LCD_RS, LCD_EN, LCD_D4, LCD_D5, LCD_D6, LCD_D7);
@@ -62,46 +74,91 @@ PID myPID(&temperature, &output, &setPoint, KP, KI, KD, DIRECT);
     Atualiza a temperatura no menor tempo possível de acordo com o IC
     Retorna true  se a temperatura foi atualizada
     Retorna false se ainda não passou o tempo para realizar nova leitura */
-bool updateTemperature() {
-    if ((millis() - lastTempUpdate) > TEMP_READ_DELAY) {
-        temperature = thermocouple.readCelsius();
-        lastTempUpdate = millis();
-        return true;
-    }
-    return false;
-}
+void updateTemperature() {
+   if ((millis() - lastTempUpdate) > TEMP_READ_DELAY) {
+
+          ds.reset();
+          ds.select(addr);    
+          ds.write(0xBE);         // Read Scratchpad
+          for ( i = 0; i < 9; i++) {           // we need 9 bytes
+            data[i] = ds.read();
+          }
+
+          ds.reset();
+          ds.select(addr);
+          ds.write(0x44, 1);        // start conversion, with parasite power on at the end
+          lastTempUpdate = millis();
+          // Convert the data to actual temperature
+          // because the result is a 16 bit signed integer, it should
+          // be stored to an "int16_t" type, which is always 16 bits
+          // even when compiled on a 32 bit processor.
+          int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
+          if (type_s) {
+            raw = raw << 3; // 9 bit resolution default
+            if (data[7] == 0x10) {
+                    // "count remain" gives full 12 bit resolution
+                    raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];
+                  }
+                } else {
+                  byte cfg = (data[4] & 0x60);
+                  // at lower res, the low bits are undefined, so let's zero them
+                  if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7;  // 9 bit resolution, 93.75 ms
+                  else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3; // 10 bit res, 187.5 ms
+                  else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1; // 11 bit res, 375 ms
+                  //// default is 12 bit resolution, 750 ms conversion time
+          }
+          celsius = (float)raw / 16.0;
+          temperature = celsius;
+         }
+   }
+
+  /***************************
+        Pre-Configurações
+  ***************************/
+  void setup() {
+      Serial.begin(9600);
+
+  // Define a temperatura desejada
+        setPoint = 32;
+
+  // Define o pino do relay como um output
+      pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
+
+      pinMode(ERRO_PIN, OUTPUT);  
+
+  // Aguarda a inicialização do DS18B20
+       while ( !ds.search(addr)) {
+          ds.reset_search();
+         delay(250);
+       }
+       ds.reset(); // rest 1-Wire
+       ds.select(addr); // select DS18B20
+       ds.write(0x4E); // write on scratchPad
+       ds.write(0x00); // User byte 0 - Unused
+       ds.write(0x00); // User byte 1 - Unused
+       ds.write(0x7F); // set up en 9 bits 0x0F para 12 colocar (0x7F)
+       ds.reset(); // reset 1-Wire
+       //ds.reset();
+       ds.select(addr);
+       ds.write(0x44, 1);        // start conversion, with parasite power on at the end
+       lastTempUpdate = millis();
+
+  // Inicia o módulo do LCD (2 linhas, 16 colunas por linha)
+       lcd.begin(16, 2);
+
+  // Cria o símbolo de graus ao LCD
+      lcd.createChar(0, degree);
+      lcd.clear();
+
+  // Seta o output do myPID entre 0 e WINDOW_SIZE.
+      myPID.SetOutputLimits(0, WINDOW_SIZE);
+
+  // Seta o sampling time para 125ms
+      myPID.SetSampleTime(125);
+
+  // Inicializa o PID
+      myPID.SetMode(AUTOMATIC);
 
-/***************************
-      Pre-Configurações
-***************************/
-void setup() {
-    //Serial.begin(9600);
-
-    // Define a temperatura desejada
-    setPoint = 100;
-
-    // Define o pino do relay como um output
-    pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
-
-    // Ativa os pinos GND e VCC para o módulo MAX6675
-    pinMode(THERMO_VCC, OUTPUT); digitalWrite(THERMO_VCC, HIGH);
-    pinMode(THERMO_GND, OUTPUT); digitalWrite(THERMO_GND, LOW);
-
-    // Inicia o módulo do LCD (2 linhas, 16 colunas por linha)
-    lcd.begin(16, 2);
-    // Cria o símbolo de graus ao LCD
-    lcd.createChar(0, degree);
-    lcd.clear();
-
-    // Seta o output do myPID entre 0 e WINDOW_SIZE.
-    myPID.SetOutputLimits(0, WINDOW_SIZE);
-    // Seta o sampling time para 125ms
-    myPID.SetSampleTime(125);
-    // Inicializa o PID
-    myPID.SetMode(AUTOMATIC);
-
-    // Aguarda a inicialização do MAX6675
-    while (!updateTemperature) {};
 }
 
 
@@ -119,12 +176,16 @@ void loop() {
 
     // Atualiza a temperatura
     updateTemperature();
+
+
+
+
     // Roda o cálculo do PID
     myPID.Compute();
 
     // Imprime a primeira linha do LCD (a temperatura atual)
     lcd.setCursor(0, 0);
-    lcd.print("CurTemp:"); lcd.print(temperature);
+    lcd.print("Temp:"); lcd.print(temperature);
     lcd.setCursor(14, 0);
     lcd.write((byte)0); lcd.print("C");