基于STM32F103的灰度传感器

本项目开发了一款高性价比的灰度传感器，支持模拟和数字信号。传感器内置STM32F103C6T6A微控制器，具备手动按键校准功能，并通过I2C或UART接口回传传感器数据。传感器可以安装光敏二极管，也可以通过安装IRT9909红外传感器变为红外传感器。硬件部分使用立创EDA专业版绘制原理图和电路板，软件部分使用STM32CubeMX和Keil_MDK进行代码开发。
PS. 如果在比赛中不允许使用STM32，还可以通过FPC引出的模拟量接口，接入TM4C123GXL（TI的MCU）。

• Demo
  • I2C IIC通信使用样例
• Firmware
  • STM32F031C6T6 F031版本的传感器工程
  • STM32F103C6T6A F103版本的传感器工程
• Hardware
  • Gary3DModle.3mf 灰度罩子的3D模型
  • 灰度传感器.epro 嘉立创EDA的电路板工程

注意

• I2C版本建议使用100kbps频率，不容易遇到bug；
• 存在于I2C版本，使用AC5选项编译会硬件上访，使用AC6则不会；
• 提一嘴，使用Embedded IDE里面的AC5配置没有bug，暂时没搞明白哪里的问题。

使用说明

单击按键

• 在I2C版本中加入单击按键查看器件id（在查看id模式下，闪烁的LED数量即器件id）
  • 进入查看id模式后，单击更改id（单击时间间隔需大于100ms）
  • 查看id模式三秒无操作自动退出

双击按键

• 双击按键进入校准模式，进入后依次让每个传感器采集到赛道线与赛道背景信息后，双击按键退出校准模式，退出后赛道数据会保存到MCU的内部flash中，掉电不丢失。

更新固件

• 关于固件升级
  • 请对准板子上的SWDIO和SWCLK进行下载。

通信协议

• I2C版本：一条I2C总线上可挂载多个id不同（可单击更改）的传感器，Demo展示了同时挂载两个传感器的例子