🐖: CattleWeight-AI: Predição de Peso Suíno em Tempo Real

Este projeto utiliza visão computacional 3D e Deep Learning para realizar a predição de peso de esuínos em tempo real utilizando câmeras de profundidade Intel RealSense. A solução integra dados de sensores RGB-D com metadados zootécnicos (raça, idade, hormônios) para uma estimativa precisa sem estresse animal.

🚀 Funcionalidades

• Captura 3D: Integração nativa com SDK Librealsense.
• Segmentação: Isolamento do animal utilizando modelos YOLOv8-seg/Mask R-CNN.
• Fusão Multimodal: Modelo de Deep Learning que combina nuvem de pontos (Point Cloud) com dados tabulares.
• Estimativa de Volume: Algoritmo para cálculo de volume corporal a partir do mapa de profundidade.

🛠️ Requisitos de Hardware

• Câmera: Intel RealSense série D400 (Recomendado D435i ou D455).
• Processamento: Host com suporte a USB 3.0/3.1.
• GPU (Opcional): NVIDIA dedicada ou Intel integrada com suporte a OpenVINO.

📦 Instalação e Configuração

1. SDK Intel RealSense

É necessário instalar o librealsense antes de rodar o Python wrapper. Instruções oficiais de instalação.

2. Ambiente Python

Recomendamos o uso de um ambiente virtual:

python -m venv venv
source venv/bin/activate  # Linux/Mac
# venv\Scripts\activate  # Windows
pip install -r requirements.txt