在ros2的基础上，实现urdf文件的预览
使用方式： 直接把你的urdf文件放到和这个脚本同一个文件夹中，然后在文件夹中打开命令行，执行下面的命令就行（假设把脚本保存为urdfViz.bash，且执行了chmod 777了、urdf文件为six_arm.urdf ）
./urdfViz.bash six_arm.urdf 详情请查看： vscode的ros拓展（插件）无法渲染urdf
G-Yong/urdfViz
Folders and files
| Name | Name | Last commit date | ||
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