UG0

Robô feito com Arduino, com proposta de implementação na robótica educacional devido sua interdisciplinaridade com a matemática (com funcionamento totalmente baseado em movimentação com ângulos e plano cartesiano)

Materiais usados:

• 3 Servos
• 1 Protoboard
• 1 Arduino Uno

Funcionamento: Video

Participantes: Frankley Kaiky , Matheus Felipe , Kaio César , Thaís Gabrielly e Camilly Queziz.

UGO 2.0

Foi usado para implementar algoritmo de visão computacional com OpenCV em C++ com o objetivo de desenhar seguindo o lápis capturado pela câmera. Nessa versão a estrutura que desenha foi substituida por peças em impressão 3D e foi feito um corpo ilustrativo para o robô.

Participantes: Frankley Kaiky , Matheus Felipe , Kaio César