Update TODO.txt

TODO.txt

@@ -1,3 +1,32 @@
+Velodyne
+V�rifier signe de ses angles...->ca a l'air pas mal
+Process(bwithallchecks) because we might make all check just at connect, some of the checks anyway only available in debug
+Lidarview could simulate UDP data transfer from a pcap...->could not get it to work, use pcapudpredir.py instead...
+Faire un hardware-cpp-gui
+Azimut ofs, �l�vation ofs
+Param sort angles
+if pcap fail, suggestion pcapng convert
+Pcapreadspdfactor
+Should check Velodyne-VLP-16-master also...
+Demander � faire fonctions pour g�rer probl�mes de padding?
+Detect 1 laser loop: median of a[i+ii]-a[i-ii] for 10 (depends on angular resolution and number of different angles in data...) ii ->ask copilot how it is usually detected robustly despite the UDP packets sometimes in wrong order...
+
+Support Arduino � rajouter � OSSerialPort, voir projet UTAC...
+Arduino functions equivalent for PC?
+
+support topdon tc001 (besoin de faire cap.set(cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB, 0.0) sinon changerait les donn�es+�ventuellement faire aussi quand m�me le traitement d'interpr�tation de la temp�rature, attention au codec d'enregistrement vid�o qui d�graderait les donn�es, XVID semblait bien...?)
+
+Add topics to git projects
+
+PWM pi
+Pi : simul analog out avec PWM haute freq (pigpioDevice avec option pigpio ou pigpiod), sbus
+
+Ardupilot2ros branche ros2
+
+Exemple C/C++ standard pour communiquer avec velodyne->s'inspirer de https://github.com/valgur/velodyne_decoder ?
+d,alpha,beta surrounding (dernier tour sonar, avoir aussi global surrounding_pts_x/y/z) brute < corrig� avec position du capteur par rapport � rep�re robot (parfois d�j� fait via params internes dans capteur) < corrig� avec juste angles du robot dans rep�re de env.txt (en supposant position fixe) < corrig� avec position du robot
+Cartographer.cpp/.h qui dessine la carte (jusqu'� un certain historique) dans le rep�re d�fini dans env.txt, carto_pts_x/y/z en global?
+
 mavlinkinterface devrait envoyer RC_CHANNELS (entr�es commandes) en m�me temps que SERVO_OUTPUT_RAW...
 mavlinkinterface gps_raw_int.satellites_visible should be set more correctly...
 mavlinkinterface_GPS_prefix: GP, GN, GL, GA
@@ -534,18 +563,18 @@ surfaceobstacleavoidance needs to be debugged (corrupted memory...)...
 Maestro bloqu�e si on ne r�cup�re pas en continu les donn�es envoy�es par la Razor sur son port s�rie!
 
 build and install
+UxVCtrl actions: 2 MinGW s'ex�cutent pas, peut-�tre mediafeatures inconnues n�cessaires pour kinect...?
+CMake detect target arch : see CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR, CMAKE_SIZEOF_VOID_P, maybe merge https://github.com/Amber-MD/cmake-buildscripts/blob/master/TargetArch.cmake with latest https://code.qt.io/cgit/qt/qtbase.git/tree/src/corelib/global/qprocessordetection.h, see also https://gist.github.com/webmaster128/e08067641df1dd784eb195282fd0912f...
+UxVCtrl and hardwarex: check if ((NOT DEFINED ARCH) OR (NOT DEFINED RUNTIME)), ((NOT DEFINED ARCH) OR (NOT DEFINED USR_LIB_ARCH_DIR)) should be better with AND (maybe with other modifications), especially it does not work correctly for armhf/armv6hf (/usr/lib/arm-linux-gnueabihf), arm64/aarch64...->try to display what are the values for CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR...?
 add possibility to use codac to the build system...
-cmake test build and run (but GUI support) opencv simple prog to d�tect� and enable auto opencv...?
+cmake test build and run (but GUI support) opencv simple prog to detect and enable auto opencv...?
 les t�l�chargements faits dans ${PROJECT_SOURCE_DIR} devraient plut�t �tre dans le dossier de build...
 Utilit� de VC Linux?
 Tuto vectornav, gps_input UxVCtrl...
 Write info in readme about simulating a razor, SBG, MAVLink, VectorNav from other sensor types (add info also in GPS_INPUT_pymavlink.py)...
 mingw8 32, voir aussi issues Logiciels salles infos...
-Cmake detect target arch : see CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR, CMAKE_SIZEOF_VOID_P, maybe merge https://github.com/Amber-MD/cmake-buildscripts/blob/master/TargetArch.cmake with latest https://code.qt.io/cgit/qt/qtbase.git/tree/src/corelib/global/qprocessordetection.h, see also https://gist.github.com/webmaster128/e08067641df1dd784eb195282fd0912f...
 check vs2019 64 bit intellisense warnings, mingw-w64 warning _stdcall redefined...
 voir plus pr�cis�ment o� d�sactiver -Wno-deprecated-copy (gcc9) -Wno-class-memaccess (gcc8)
-UxVCtrl actions : plusieurs en fait s'ex�cutent pas... Essayer de disable bv, lj, libmodbus, kinect partout, afficher dependencies uxvctrl.exe, peut-�tre mediafeatures inconnues n�cessaires pour kinect32...? Reenable bv pour full config x86->c'est pas la faute de bv dans cette config, essayer sans kinect...->c'est la faute � kinect...->tester dans clean vm...->arrive pas � reproduire le pb dans vm
-UxVCtrl and hardwarex : check if ((NOT DEFINED ARCH) OR (NOT DEFINED RUNTIME)), ((NOT DEFINED ARCH) OR (NOT DEFINED USR_LIB_ARCH_DIR)) should be better with AND (maybe with other modifications), especially it does not work correctly for armhf/armv6hf (/usr/lib/arm-linux-gnueabihf), arm64/aarch64...->try to display what are the values for CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR...?
 UE9A semble compiler et ex�cuter avec mingw7, tester avec servos
 cv420
 16:45:08: Starting C:\tmp\tests\build-UxVCtrl-master-Desktop_Qt_5_12_6_MinGW_32_bit-Debug\UxVCtrl.exe ...
@@ -679,6 +708,7 @@ afficher temps depuis d
 Rampe etas quand on acc�l�re, en option...?
 en plus des touches + et -, pouvoir se d�placer � droite et gauche dans le zoom avec les touches, comme dans UxVDataViewer ou Ecrazor...->manque de touches sur le clavier...
 zoom pas fait au bon endroit
+if needed to display buttons, https://learnopencv.com/cvui-gui-lib-built-on-top-of-opencv-drawing-primitives/ ...?
 Utiliser waitKeyEx() pour avoir full key code? Uniquement dispo en cv3?
 tester touches en nomachine, ssh -X...
 Afficher tension, affichage des infos du waypoint courant mission planner
@@ -922,6 +952,10 @@ peut-
 
 OLD
 
+Check for multiple calls to target_link_libraries...->maybe only problem for cmake_minimum_required(VERSION 2.8...
+
+cv::waitkey: call cancel in a thread, then check period (display fps) with std time functions if they are in c++11...? Check if cvui proposes something->pas cvui mais il y a un pollKey() pour win32 backend depuis cv452 (c'�tait win32 le moins pr�cis avec waitKey(), waitKey(1) semble proche de vraiment 1 ms sous Ubuntu...)...
+
 msvc runtime dependency->install�s par cmakelist pour bv et kinect...
 Des fois mingw x86 trouve bien cv, des fois non?->besoin de set PATH=C:\ProgramData\chocolatey\lib\mingw\tools\install\mingw32\bin;%PATH% sinon c'est le mauvais mingw appel� par cmake...?