GitHub - ECEBORG/DIY_Arduino_Robot_Arm_with_Smartphone_Control: Small robot arm working with a Bluetooth app (MIT App inventor) or a potentiometers pannel.

ECEBORG / DIY_Arduino_Robot_Arm_with_Smartphone_Control Public

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Small robot arm working with a Bluetooth app (MIT App inventor) or a potentiometers pannel.

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CAD		CAD
Code		Code
Arduino_Robot_Arm_Control.aia		Arduino_Robot_Arm_Control.aia
Arduino_Robot_Arm_Control.apk		Arduino_Robot_Arm_Control.apk
Boitier Robot Arm.f3d		Boitier Robot Arm.f3d
README.txt		README.txt

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///       DIY Robot Arm                                                                                                      ///
///       Piece 3D : https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/diy-arduino-robot-arm-with-smartphone-control/          ///
///       Code et réalisation : Jules MAUMY, Antoine DEBBASCH - ECEBORG 10-2019 - ECE PARIS                                  ///
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Le bras robot est un projet open source trouvé sur le site : https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/diy-arduino-robot-arm-with-smartphone-control/
Suite à la reproduction de ce projet, nous avons constaté que le robot ne marchait pas avec le code donné (full bug).
Nous sommes reparti de 0 pour le code et l'application.
Nous avons aussi rajouté une commande local avec des potentiomètres.

Ce dossier contient : 
	- Les fichier STL pour le bras robot (OPENSOURCE sur le site du tuto)
	- Le fichier Fusion360 pour le boitier de commande (un peu petit) (Jules MAUMY)
	- Le fichier APK pour l'application sur Androïd
	- Le fichier MIT pour modifier l'application
	- Le fichier arduino pour le code

Matériels utilisés : 
	- Arduino Nano (ou Uno)
	- HC-05 (HC-06 a des bugs)
	- 3 servo-moteurs MG996R
	- 3 servo-moteurs SG90

Les 6 servo-moteurs sont controlés soit avec l'application bluetooth par l'envoie d'un octet à chaque action, soit par un potentiomètre lu avec des valeurs analogies par l'arduino.
Le bluetooyh marche très bien sans latence.
Concernant les potentiomètre, nous avons un problème d'interférence entre les fils et qui fausse la lecture analogique. Pour essayer de rémédier à ce problème, nous avons ajouté un delay d'actualisation des lectures analogiques.

Un switch permet de choisir le mode de commande et stop celui qui n'est pas utilisé.