知行合一:用最安全的语言,探索最智能的未来

本仓库是 Rust 知行社 系列文章 “Rust 具身智能实战” 的官方代码示例集。
我们坚信 Rust 是下一代系统级 AI 和机器人应用的核心。本仓库旨在打破 Rust、JavaScript/TypeScript 与 AI/具身智能之间的技术壁垒,通过实战代码,帮助开发者实现 知行合一。
🚀 目标:实现基于 Rust 的高性能、低延迟的全栈具身智能解决方案。
| 领域 | 核心技术 | 重点 |
|---|---|---|
| 系统核心 | Rust (Cargo, Crates) | 安全、高性能、无畏并发 |
| 具身智能 | dora-rs (Dataflow) | 机器人操作系统、零拷贝通信 |
| AI/ML | Candle, Tract | 纯 Rust 高速推理、模型部署 |
核心围绕 dora-rs 数据流框架,理解机器人感知、规划、控制的闭环。
| 文件夹 | 示例主题 | 核心技能 |
|---|---|---|
| dora/dora-webcam-rust | dora-rs 入门:Rust Node 与 摄像头读取 |
dataflow.yml 结构,Node 生命周期 |
License: MIT