Arduino航模遥控器

基于Arduino Pro Mini的6通道航模遥控器和接收机，成本不到100RMB，实测可达500m遥控距离
教程一：https://www.bilibili.com/read/cv5626316
教程二：https://www.bilibili.com/read/cv5824207
教程三：https://www.bilibili.com/read/cv6080573
视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1Wk4y1R7N3
拉锯测试：https://www.bilibili.com/video/BV1kk4y1673K
飞行测试：https://www.bilibili.com/video/BV14V411Z7eS

遥控器端

6通道ADC采样，4个拨码开关设置通道的正反，1个拨码开关进行混控设置

• A0~5 -> 六通道电位器输入
• A6 -> 电压检测
• 2~5 -> 通道正反开关
• 6 -> 蜂鸣器
• 9 -> 混控开关
• NRF24L01 | Arduino
• CE -> 7
• CSN -> 8
• MOSI -> 11
• MISO -> 12
• SCK -> 13
• IRQ -> 无连接
• VCC -> 小于3.6V
• GND -> GND

接收机端

6通道PWM输出，SBUS输出

• PWM输出 -> 引脚2~6、9
• SBUS输出-> TX0
• NRF24L01 | Arduino
• CE -> 7
• CSN -> 8
• MOSI -> 11
• MISO -> 12
• SCK -> 13
• IRQ -> 无连接
• VCC -> 小于3.6V
• GND -> GND