Данный репозиторий содержит код симулятора для выполнения конкурсных заданий заочного этапа соревнований ИнтЭРА. Участникам предлагается разработать алгоритмы управления для робота Бублик-π и выполнить три задания.
Робот Бублик-π это учебный робототехнический комплекс, разрабатываемый Санкт-Петербургским Политехническим Университетом имени Петра Великого. В данном репозитории находится код для моделирования Бублика в открытом симуляторе GAZEBO.
Все учебные материалы, советы и инструкции вы можете найти ЗДЕСЬ.