Free Real Time Operating System (RTOS)

نظام التشغيل في الوقت الفعلي مخصص للأنظمة الضمنية

Explanation of Free RTOS شرح و تعريف

• In Arabic.

التعريف: هو نظام التشغيل في الوقت الفعلي مصمم خصيصا للأنظمة الضمنية. يوفر نواة خفيفة الوزن و فعالة تسمح لك بإنشاء تطبيقات متعددة المهام على وحدات التحكم الدقيقة و الأجهزة المضمنة الأخرى.
 
- فيما يلي بعض الميزات و الفوائد الرئيسية ل FreeRTOS اللأنظمة الضمنية.
1- Multitasking  ->  تعدد المهام
2- Task Scheduling -> جدولة المهام 
3- Define the Priorities -> تحديد الأولويات , يستخدم النظام جدولة وقائية قائمة على الأولوية لإدارة تنفيذ المهمة 
4- Task Synchronization and Communication -> مزامنة المهام و الإتصال 
5- Memory Management -> إدارة الذاكرة
6- Timer and Tic Management 
7- Portability -> قابلية التبديل 

-> Read More About: Free RTOS .

Explanation and distribution of projects

• Arduino.

 1- Support all Arduino dual-core and single-core. نظام التشغيل يدعم المتحكمات الدقيقة من هذا النوع مع الأنتباه الى تحديث الكود بحسب عدد الأنوية الموجودة في المتحكم

 2- 

• ESP32.

 1- Support all ESP32 dual-core and single-core. نظام التشغيل يدعم المتحكمات الدقيقة من هذا النوع مع الأنتباه الى تحديث الكود بحسب عدد الأنوية الموجودة في المتحكم
 2- ESP32 has two 32-bit Tensilica Xtensa LX6 microprocessors which makes it a powerful dual-core (core0 and core1) microcontroller. It is available in two variants single-core and 
    dual- core. But the dual-core variant is more popular because there is no significant price difference.

ESP32 function block diagram.

Installation

Use the Arduino IDE Arduino IDE or PlatformIO IDE in VS Code PlatformIO IDE to update this code.

git clone https://github.com/BasilAvad/FreeRTOS/tree/main

Usage

• Include and Call the header files inside your project.

#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>

• Task function declarations.

void core0Task(void* parameter);
void core1Task(void* parameter);

• Creat Task functions core0Task and core1Task.

void core0Task(void*parameter)
{
  for(;;)
  {
   /* your code hear*/
   //for example: digitalWrite(pin4 , LOW);
   vTaskDelay(15/portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void core1Task(void*parameter)
{
  for(;;)
  {
   /* your code hear  */
   //for example: digitalWrite(pin4 , HIGH);
   vTaskDelay(10/portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

• Initialize and creat the task functions inside the setup() function.

void setup()
{

                    Task function , Task name , Stack size   Task priority   , Task handle  Task core (0 or 1 for ESP32)
                           ^            ^         ^               ^                  ^         ^
                           |            |         |               |                  |         |
 xTaskCreatePinnedToCore(core0Task ,"core0Task",NULL,configMAX_PRIORITIES - 1,      NULL  ,    0);


 xTaskCreatePinnedToCore(core1Task ,"core1Task",NULL,configMAX_PRIORITIES - 1,      NULL  ,    1);


}

FreeRTOS Library Test and Result

Period to Frequency

• ⬜ .

• 🟥 .

Conducting a straightforward evaluation on the Arduino freeRTOS Referencing the image below,

• channel_0 -> PWM Signal
• channel_1 -> pin digital output
• channel_3 -> noise

Contributing

Pull requests are welcome. For major changes, please open an issue first to discuss what you would like to change.

Please make sure to update tests as appropriate.