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6-robot/esp32_grail

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ESP32-Grail 介绍

【功能组成】

ESP32-Grail是一款AI人工智能硬件入门的学习套件。套件的主体开发板由多个功能模块组成,可以通过相关实验的学习,掌握各种传感器和输入输出设备的基础使用方法。借助其核心ESP32的强劲性能,还能与云端大模型通讯,实现语音识别、语意理解以及语音合成等高阶功能。由浅入深,从传统功能到新的AI应用,逐步掌握新时代智能硬件的开发方法。

  • I&O按钮,用于GPIO的操作实验。

  • ADC摇杆,用于ADC模数转换的实验。

  • 彩色触控屏,用于SPI显示屏和I2C触摸屏实验。

  • TF读卡器,用于TF卡的数据读取和写入实验。

  • 直流电机,用于PWM控制电机转速的实验。

  • 模拟舵机,用于PWM控制舵机转角的实验。

  • 麦克风,用于音频输入和语音识别实验。

  • 扬声器,用于音频输出和语音合成实验。

  • IMU姿态传感器,用于I2C通讯获取姿态信息的实验。

  • ESP32核心模组,用于WiFi无线网和蓝牙通讯实验。

【入门实验】

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