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gotrackit是一个基于改进隐马尔可夫模型实现的全流程地图匹配包
~ 💪一个包搞定：路网获取、路网优化、宏微观地图匹配、匹配可视化、问题路段快速定位💪 ~
👻Developed by TangKai, Email: [email protected]，关注B站Up：码不停的Tank 获取更多开源分享👻
🔑gotrackit迭代更新很快，记得关注版本更新信息哦🔑
❗❗❗不要下载GitHub仓库上的代码来使用!!! 直接pip安装gotrackit为第三方库即可使用❗❗❗
😆😁👉gotrackit用户手册👈😝😉
~ gotrackit功能概览 ~
💬版本状态: 2024.11.13已更新v0.3.14
- 路网逆向模块：修复途径点失效的BUG
- 路网生产模块：修复解析高精地图输出结果坐标系不一致的BUG
- 地图匹配模块：输出的HTML文件中增加对GPS点的颜色渲染，源GPS数据-黄色点，增密GPS点-绿色，后补点-白色
- 地图匹配模块：修复输出的HTML文件中对loc_type列筛选失效的BUG
💬v0.3.15预计更新内容
- 打通SUMO仿真，实现匹配结果到微观仿真的一键转换
- 提供投影计算缓存选项，可用于提升匹配效率
~ 稀疏轨迹匹配与路径补全 ~
深圳稀疏轨迹点样例1：
~ 常规匹配 ~
~ 目前两个用户交流群人数均已超过200人， 请添加小助手微信后再入群~
~ 别忘了给项目一颗star哦， 您的支持是我迭代的动力 ~
本地图匹配包基于隐马尔可夫模型(HMM)实现了连续GPS点位的概率建模，利用这个包可以轻松对GPS数据进行地图匹配，本开源包的特点如下:
😻数据无忧
- 提供路网生产模块以及大量路网处理优化工具，您不需要准备任何路网和GPS数据即可玩转地图匹配；
- 提供GPS样例数据生产模块，解决没有GPS数据的难题；
- 提供GPS数据清洗接口，包括行程切分、滤波平滑、停留点识别、点位增密等功能。
☑️文档齐全
- 中文文档，有详细的操作指引；
- 算法原理讲解部分不涉及复杂的公式推导，使用动画形式剖析算法原理,简洁明了。
🚀匹配算法优化
- 支持基于路径预计算的FastMapMatching、支持多核并行匹配、支持网格参数搜索；
- 对基于HMM匹配的初步路径进行了优化，对于不连通的位置会自动搜路补全，对于实际路网不连通的位置会输出警告信息，方便用户回溯问题。
🌈匹配结果支持动画可视化
- 匹配结果提供三种输出形式：GPS点匹配结果表(csv)、匹配结果矢量化图层、矢量图层匹配动画(HTML文件)，HTML动画方便用户直观地感受匹配结果，同时可以提高问题排查的效率。
安装：
pip install -i https://pypi.org/simple/ gotrackit更新：
pip install --upgrade -i https://pypi.org/simple/ gotrackit详细的安装教程见：如何安装
如果你想在文章中引用gotrackit，请附上以下链接：
https://github.com/zdsjjtTLG/TrackIt如果确定是BUG，请提交在以下页面：
在GoTrackIt的迭代发展过程中，他们对GoTrackIt提出了很多宝贵的意见，带来了大量实用的设计思路，助力GotTrackIt成为更加普及的开源项目！
- 陈先龙，[email protected]，广州市交通规划研究院有限公司-模型工程师
- 郑贵兵，[email protected]，广州市交通规划研究院有限公司-GIS工程师
- 万志杨，[email protected]，四川省交通运输发展战略和规划科学研究院-交通大数据工程师
- 郭凯，[email protected]，独立开发者
- 费怡瑄，[email protected]，长安大学信息工程学院-硕士研究生
- 参考了知乎网友 @空之箱大战春日影 关于滤波的代码：文章链接
- 参考了CSDN网友 @瞌睡的代码仓库 关于贝塞尔曲线的代码：文章链接
- 参考了某位大神网友关于坐标转换的文章，这个网上资料太多，不清楚是谁的原创，如有人知道可以告知作者，我们会将他列为贡献者
- 参考了Paul Newson、John Krumm的论文：Hidden Markov Map Matching Through Noise and Sparseness
- 参考了武汉大学YangCan的论文：Fast map matching, an algorithm integrating hidden Markov model with precomputation
