L298N Motor Driver.

[lazenyuk-dmitry]

Пусть это просто будет здесь) может когда то пригодиться.

Схема использования L298N вместо BTS7960. В этом нету особо смысла так как рабочий ток L298N всего 2А а пиковый ток 3А. Но вот кому то понадобилось. Так же смотрите больше вариантов подключения драйвера мотора здесь.

Scheme for using L298N instead of BTS7960. This does not make much sense, since the operating current of the L298N is only 2A and the peak current is 3A. But here's someone who needs it. See also more options for connecting a motor driver here.

Есть и другие варианты исполнения драйвера L298N. Схема подключения та же, меняется только расположение контактов на плате.

There are other versions of the L298N driver. The connection diagram is the same, only the location of the contacts on the board changes.

BTS7960	L298N	Description
B+ - Terminal	VSS - Terminal	DC POWER "+" IN and L298N +5V IN *if 5VEN jumper CLOSED
B- - Terminal		DC POWER "-" IN
	GND - Terminal	DC POWER "-" and L298N DRIVER GND logic IN
M+ - Terminal	OUT1, OUT3 - Terminal	DC MOTOR "+" OUT
M- - Terminal	OUT2, OUT4 - Terminal	DC MOTOR "-" OUT
	5V - Terminal	+5V ligic IN *if 5VEN jumper OPEN
GND - Pin		DRIVER GND logic IN
VCC - Pin		Driver +5V logic IN
L_EN, R_EN - Pin	ENB - Pin	Motor Enable signal
L_EN, R_EN - Pin	ENA - Pin	Motor Enable signal
R_PWM - Pin	IN1, IN3 - Pin	Motor Direction signal
L_PWM - Pin	IN2, IN4 - Pin	Motor Direction signal
	+5V - Pin	+5V OUT from driver board
	GND - Pin	GND on drived board for L298N REV 02

[lazenyuk-dmitry]

Fritzing.

https://www.dropbox.com/s/6gf711t2xhzws83/L298N.fzz?dl=0