Este código integra varias tecnologías y librerías para crear una aplicación visual que responde a la entrada de la cámara, específicamente a la detección de manos utilizando la biblioteca MediaPipe.
Python 3.11
El siguiente proyecto usa las siguientes dependencias en las versiones:
- OpenCv [4.9.0.80]
- MediaPipe [0.10.11]
- Pygame [2.5.2]
No actualizar numpy a 2.x
cv2(OpenCV): Utilizada para el manejo de la captura de video y procesamiento de imágenes.mediapipe: Biblioteca para procesamiento de imágenes y video que incluye modelos pre-entrenados para la detección de características del cuerpo humano, como las manos.pygame: Utilizado para la creación de interfaces gráficas y visualizaciones.math: Proporciona funciones matemáticas necesarias para cálculos.
Se definen constantes para las dimensiones de la ventana de pygame y se configura la captura de video para que use la cámara secundaria (cap = cv2.VideoCapture(1)).
Representa un árbol fractal que se dibuja en la ventana de pygame. Cada árbol tiene una posición inicial, tamaño, factor de decrecimiento (decay), y ángulos para la inclinación y sesgo de las ramas. Las ramas se dibujan recursivamente hasta que su longitud es demasiado pequeña.
Calcula la siguiente posición de una rama basada en un ángulo y una longitud dada, utilizando trigonometría básica.
Calcula la media de una lista de valores. Se utiliza para determinar la posición promedio de las manos detectadas.
Escala un valor de un rango a otro, útil para ajustar los ángulos de inclinación y sesgo de las ramas del árbol basados en la posición de la mano.
Detecta la ubicación de las manos en la imagen capturada, utilizando MediaPipe para procesar la imagen y extraer las coordenadas de los puntos de referencia de la mano.
Actualiza la visualización de pygame, redibujando los árboles con nuevos ángulos basados en la posición de la mano y actualizando la imagen mostrada en la ventana de OpenCV.
Maneja el flujo principal de ejecución: captura de imagen de la cámara, procesamiento de eventos de pygame, detección de la ubicación de la mano, y actualización de la visualización.
Cierra la ventana de OpenCV y termina pygame cuando el programa finaliza.
El programa combina detección de movimiento de la mano con una visualización interactiva. La posición de la mano controla la inclinación y sesgo de las ramas de árboles fractales, creando un efecto visual dinámico en respuesta al movimiento del usuario frente a la cámara.