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Author: syuwa-oisi

content/technical-links/2022.md

@@ -19,7 +19,7 @@ toc = true
 ### ROSCon 2022
 
 **[ROSCon 2022](https://roscon.ros.org/2022/)** が2022年10月20日(木)-21日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
-ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議の日本版です。
+ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。
 
 #### mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices
 
@@ -67,7 +67,7 @@ ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Opera
 
 ### RSJ2022
 
-2022年9月5日(月)-9日(金)に開催された[RSJ2022 (第40回 日本ロボット学会学術講演会)](https://ac.rsj-web.org/2022/)において、[ROS制御ロボットシミュレーション](http://localhost:1313/hakoniwa/prototypes/ros-robot/)に関する研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。
+2022年9月5日(月)-9日(金)に開催された[RSJ2022 (第40回 日本ロボット学会学術講演会)](https://ac.rsj-web.org/2022/)において、[ROS制御ロボットシミュレーション](/hakoniwa/prototypes/ros-robot/)に関する研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。
 
 - 論文題目『hakoniwa-ros2sim: 仮想環境を活用したROS 2アプリケーションのシミュレーション手法』
 - [発表資料 (PDFファイル)

content/technical-links/2023.md

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-description = "TOPPERSカンファレンス2023"
+description = """
+ROSCon 2023
+ROSCon JP 2023
+RSJ2023
+TOPPERSカンファレンス2023
+"""
 title = "2023年"
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 bref = "2023年に開催されたイベントや学会で発表した講演のスライド資料・論文・動画アーカイブなどを公開します"
 weight = 100
 toc = true
 +++
+### ROSCon 2023
+
+**[ROSCon 2023](https://roscon.ros.org/2023/)** が2023年10月18日(水)-20日(金)に開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
+ROSConは、ロボット開発プラットフォームであるROS（Robot Operating System）に関する世界的な開発者会議です。
+
+#### mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices
+
+- 講演資料 (Speaker Deck)  
+{{< rawhtml >}}
+
+<iframe class="speakerdeck-iframe" frameborder="0" src="https://speakerdeck.com/player/5e189c64ddbd40369584d5334fbac079" title="mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices" allowfullscreen="true" style="border: 0px; background: padding-box padding-box rgba(0, 0, 0, 0.1); margin: 0px; padding: 0px; border-radius: 6px; box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.2) 0px 5px 40px; width: 100%; height: auto; aspect-ratio: 560 / 314;" data-ratio="1.78343949044586"></iframe>
+<br>
+<p>
+{{< /rawhtml >}}
+- 動画 (Vimeo)  
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+<div style="padding:56.25% 0 0 0;position:relative;"><iframe src="https://player.vimeo.com/video/767150435?h=f1d1e57679" style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" frameborder="0" allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></div><script src="https://player.vimeo.com/api/player.js"></script>
+{{< /rawhtml >}}
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+[このページの先頭に戻る](#top)
+
+### ROSCon JP 2023
+
+**[ROSCon JP 2023](https://roscon.jp/2023/)** が2023年9月26日(火)に東京で開催され、箱庭WGのメンバが発表を行いました。
+
+#### 箱庭とmROS 2（ライトニングトーク）
+
+- [動画 (Vimeo)](https://vimeo.com/883807853)  
+- [発表資料 (PDFファイル)
+{{< image src="doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.png" border="1" width="400" >}}
+](/hakoniwa/doc/LT-ROSConJP2023-hakoniwa.pdf)
+<!-- 
+権限か何かの問題で埋め込みできなさそうだった
+{{< rawhtml >}}
+
+<div style="padding:56.25% 0 0 0;position:relative;"><iframe src="https://player.vimeo.com/883807853?h=f1d1e57679" style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" frameborder="0" allow="autoplay; fullscreen; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></div><script src="https://player.vimeo.com/api/player.js"></script>
+{{< /rawhtml >}} -->
+
+[このページの先頭に戻る](#top)
+
+### RSJ2023
+
+2023年9月11日(月)-14日(木)に開催された[RSJ2023 (第41回 日本ロボット学会学術講演会)](https://ac.rsj-web.org/2023/)において、<!-- [ROS制御ロボットシミュレーション](/hakoniwa/prototypes/ros-robot/)に関する -->研究発表を実施しました。本発表の資料を公開します。
+
+- 論文題目『オープンソース仮想シミュレーション環境「箱庭」による強化学習への対応の検討』
+- [発表資料 (PDFファイル)
+{{< image src="doc/RSJ2023.png" border="1" width="400" >}}
+](/hakoniwa/doc/RSJ2023.pdf)
+
+[このページの先頭に戻る](#top)
 
 ### TOPPERSカンファレンス2023
 

作業メモ_oda.md

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+# 12月
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+- 2h