From a386e592fed9bdd4f50bfe5700ea54ae30fffcf8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Mitsutaka Takada Date: Fri, 12 Jul 2024 02:36:17 +0000 Subject: [PATCH] Update tutorial page event --- content/_index.md | 2 ++ content/tutorial.md | 24 ++++++++++++++++++++++++ 2 files changed, 26 insertions(+) diff --git a/content/_index.md b/content/_index.md index ed86a40b..1ed5944a 100644 --- a/content/_index.md +++ b/content/_index.md @@ -41,6 +41,8 @@ SWESTとは、大学の研究者や学生、企業の技術者や管理者、そ --> ### 更新情報 +- 2024.07.12 + - [チュートリアル](/hakoniwa/tutorial/)のページの情報を更新しました。 - 2024.06.24 - リポジトリの更新リリース情報です。 - 箱庭PDUで可変長データを対応しました。そのためPDUの構造が変更になりバージョンをv2系にしています。1系と2系の混在ではPDUの通信ができませんのでご注意ください。他の変更内容については各リポジトリのリリースノートを参照ください。 diff --git a/content/tutorial.md b/content/tutorial.md index 9a0596d2..1312c93a 100644 --- a/content/tutorial.md +++ b/content/tutorial.md @@ -13,6 +13,30 @@ toc = true 本ページでは、チュートリアル会のスライド資料や動画アーカイブなどを公開しています。 +### #9 箱庭ドローンシミュレータを徹底解剖！する会 + +``` +今回のチュートリアル会では、オープンソースを使ったドローンシミュレータの作り方を徹底解説します！ドローンの飛行の仕組みから始めて、必要なソフトウェアや開発環境/ツール類などを一巡りします。フライトコントローラ向けのファームウェアとしては、PX4というオープンソースを使います。物理的な機体の動きの再現は、物理式をベースにイチからC言語でコーディングします。機体の動きのビジュアライズには、個人向けにフリーで利用できるUnityやUnreal Engineを使います。そして、これらの要素技術を組み合わせる仕組みには、箱庭というオープンソースを使います。 +``` + +- 開催日：2024/2/15(木) +- connpassイベントページ https://hakoniwa.connpass.com/event/308790/ +- 担当： [@kanetugu2020](https://twitter.com/kanetugu2020) さん、hiranabe さん +- 動画 (YouTube) +{{< rawhtml >}} + +{{< /rawhtml >}} + - スライド資料 (SpeakerDeck) +{{< rawhtml >}} + +{{< /rawhtml >}} + +{{< rawhtml >}} + +{{< /rawhtml >}} + +[このページの先頭に戻る](#top) + ### #8 なんなら宇宙に飛び出すぜ！会 ```