From 4286df10162de29efb6dcda2971bbe7ebea00118 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Mitsutaka Takada Date: Thu, 27 Jun 2024 05:49:15 +0000 Subject: [PATCH] Update release information for hakoniwa v2 --- content/_index.md | 15 +++++++++++++++ 1 file changed, 15 insertions(+) diff --git a/content/_index.md b/content/_index.md index 12f42a78..ed86a40b 100644 --- a/content/_index.md +++ b/content/_index.md @@ -41,6 +41,21 @@ SWESTとは、大学の研究者や学生、企業の技術者や管理者、そ --> ### 更新情報 +- 2024.06.24 + - リポジトリの更新リリース情報です。 + - 箱庭PDUで可変長データを対応しました。そのためPDUの構造が変更になりバージョンをv2系にしています。1系と2系の混在ではPDUの通信ができませんのでご注意ください。他の変更内容については各リポジトリのリリースノートを参照ください。 + - [hakoniwa-px4sim v2.5.0](https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/releases/tag/v2.5.0) (2024.06.25) + - [hakoniwa-unity-drone-model v2.1.0](https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-drone-model/releases/tag/v2.1.0) (2024.06.25) + - [hakoniwa-unity-tb3model v2.0.0](https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-tb3model/releases/tag/v2.0.0) (2024.06.23) + - [hakoniwa-px4sim v2.4.0](https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/releases/tag/v2.4.0) (2024.06.14) + - [hakoniwa-bridge v2.0.0](https://github.com/toppers/hakoniwa-bridge/releases/tag/v2.0.0) (2024.06.14) + - [hakoniwa-core-cpp-client v2.0.0](https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client/releases/tag/v2.0.0) (2024.06.14) + - [hakoniwa-unity-simasset-plugin v2.0.0](https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-simasset-plugin/releases/tag/v2.0.0) (2024.06.14) + - [hakoniwa-ros2pdu v2.0.0](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2pdu/releases/tag/v2.0.0) (2024.06.14) + - v1系のリリースとなります。 + - [hakoniwa-unity-simasset-plugin v1.0.1](https://github.com/toppers/hakoniwa-unity-simasset-plugin/releases/tag/v1.0.1) + - [hakoniwa-ros2pdu v1.1.1](https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2pdu/releases/tag/v1.1.1) + - [hakoniwa-core-cpp-client v1.3.1](https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client/releases/tag/v1.3.1) - 2024.05.16 - [リポジトリ一覧](/hakoniwa/repositories/)に開発中のリポジトリを追加しました。 - 2023.07.25